小型行走电机能帮助机器人创造出更多可能
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近日,MIT的教授Neil Gershenfeld和他的学生研发了一种小型的“行走”电机,它能让机器人可以快速且便宜的被定制。这个微型电机由模块化部件组成,包括刚性部件、柔性部件、电磁、线圈和磁铁,这使得机器人可以在没有其他复杂零部件的情况下执行例如爬行、抓取、推动的动作。
它就好像一个“微型乐高”,可以配置成任何你想要的形式,且不会太麻烦。
另外,这个微型电机也是强有力的。一开始,研究人员将其设计为可以提升自身重量的七倍物体,但是你也可以添加更多组件,从而获得额外的强度或能够处理复杂的动作。值得注意的是,你也可以扩展零部件的尺寸来处理非常大或非常小的任务。到目前为止,如果需要电机在任何极端情况的下工作,你通常都需要使用专门的方法。
尽管这只是研发的第一步,但是MIT的研究人员看到了其巨大的潜力。
这个微型电机可以生成标准化的零件组,有助于组装成执行特定任务的机器人,并且不需要每次都设计新的制造机器人。你也可以看到更多超小型机器人能够在狭小空间内工作。无论哪种方式,它都可以帮助机器人从昂贵的小众机器人转变为相对普通的机器人。
也许有朝一日,这个移动的微型电机能够成为机器人系统的一部分,可以在一分钟内变成一个农业机器人或者救灾机器人。这是需要大量的实践工作才能够完成的。不过目前,Gershenfeld已经与MIT的研究生Will Langford合作研发出了一台将3D打印与自动化电路构建相结合的机器人,但是仅使用数字蓝图作为输入,就能创造出更复杂的全功能机器人了。