你了解无人机飞行控制器系统吗

无人机技术在行业中也得到广泛的应用，综合起来，无人机技术主要可以分为以下几种，它们分别是：发动机技术、机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术等等。今天，小编就给大家讲解下国内无人机主流厂商在飞行控制技术方面的解决方案。

大疆无人机在飞控系统上，大致可以分为两类。第一类为WooKong-M/A2/A3/A3Pro等都属于工业级商用的飞控系统。

WooKong-M为A系列的前身，A2是A系列的第一款产品，不支持DJIGO。A3是A2升级版，采用全新的工业系统解决方案，集成厘米级精度的D-RTKGNSS模块且支持DJIGO。A3Pro配备三套IMU和GNSS模块，A3可通过两个IMU+GNSS升级套件升级至A3Pro。

第二类则是Naza系列飞控系统，主打性价比，主要面向群体为电子或是模型爱好者。

Naza系列飞控系统主要分为NAZA-MLite、NAZA-MV1，NAZA-MV2。Lite为入门级产品，以V1平台开发，可以加GPS，无更多扩展功能;V1为第一代Naza产品，V2为第二代Naza产品，在V1的基础上硬件结构做了优化，极强的扩展性能。支持ZenmuseH3-2D/NAZAOSD/NAZA蓝牙模块/IOSD/地面站。

在工业级应用上，A3和A3Pro提供全新的工业系统解决方案，可集成厘米级精度的D-RTKGNSS模块、智能电调、智能电池和Lightbridge2高清图传。开发者可使用DJIOnboardSDK和MobileSDK定制专属应用，实时获取飞行器状态信息，并且控制飞行器、云台和相机。A3系列配备CAN、API等丰富的硬件接口，可连接第三方传感器或其他设备，针对各种行业应用对飞行平台进行灵活定制。

双余飞控系统集成两套独立工作的MC（内置IMU）、GPS、磁罗盘，当主控设备出现意外时热备的从控设备会自动接管对飞行器的控制，提供多重安全保障。支持零度安全伞，意外情况自动开伞，保障飞行作业安全。

基本特性：

功能特点：

双余度安全飞行控制保障

意外情况自动开伞保护

黑匣子功能（航迹回放、故障分析）

自定义航点、自主导航、自动生成航线

断桨保护功能、失控保护

自动避让脚架、多种操作模式

支持多款相机拍照、一键全景

内置云台增稳功能、零度三轴无刷云台增稳

支持手机控制、手机报警、手机调参

支持九种常用多旋翼平台/支持自定义电机混控

硬件规格&&飞行特性：

重量（主控：119克，GPS：37克，WIFI：39克）

尺寸（主控：70.5mm&TImes;41mm&TImes;25mm;GPS：55mm（直径）&TImes;11mm;LED：17mmx17mm&TImes;5.5mm;Wifi：65mm×40mm×14.4mm;IMU：内置主控）

悬停精度（GPS模式）（垂直方向：±0.5m，水平方向：±1.5m）

最大平飞速度10.2M/S，最大倾斜角度35°，最大升降速度±5m/s

SUPERX是针对专业航拍设计的一款应用级飞行控制系统，采用了工业级陀螺仪、GPS模块，飞行可靠，简单易用。无需安装调参软件，仅需少量设置和调试即可飞行。SUPERX飞控系统内置飞行数据记录模块（黑匣子），可记录最近40分钟的飞行数据;并内置电源管理模块（PMU），可保障飞控系统稳定工作。

SUPERX系列产品还包括SUPERX2、SUPERX2RTK。SUPERX2主要实现农业作物喷洒、浇灌、农业作物生长状况及环境监控，能按照自主预定轨迹进行飞行，从而实现精准喷洒、避障停喷、断点续喷等主要功能，内置高精度GPS定位还可用于测量农田边界，在喷洒过程中，可实时监控飞行及喷洒状态。SUPERX2是一款专为农业植保设计的多旋翼飞行控制器。SUPERX2RTK为X2升级版，基于GNSSRTK技术能提供厘米级别的高精度定位，同时具有强大的抗干扰能力，同时让航线避障功能也更加精准。

MINIX“极趣”是针对多旋翼模型爱好者设计的新一代智能飞行控制系统，它不仅很好地延续了极飞飞控的稳定性和安全机制，而且通过高度集成的设计原理，大幅度减小了飞控系统的体积，极大降低了飞控安装和调试的复杂度，让飞行变得简单而触手可及。