优必选Walker机器人入选前瞻科技设计大奖
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在技术飞速发展的今天,市面上涌现了一批批科技产品,旨在为生活构建新方式,向我们揭开神秘未来的一角。科技产品该是什么样呢?充满未来感、粗糙工业风、虚有其表还是朴实稳重?就让前瞻网来带你细品科技设计!
首届“前瞻科技设计大奖”以“设计之美、科技之光”为主题,秉承“以科技精品为根本,以匠心设计为核心”的评价标准。自启动以来,大奖在全网范围内征集了来自全球的500余件科技产品,并在数十家专业评审机构的严格审核下,优选61件作品进入投票排名阶段。
这些作品细分为六大类,包括已经高度融入生活的智能手机、汽车、智能家居及消费电子类产品,和代表着科技前沿的机器人、无人机新品类,优必选大型仿人服务机器人Walker成功入选“前瞻科技设计大奖”之“最佳细节设计大奖”。
今年春晚深圳分会场上,伴随着韩雪、关晓彤等明星《青春畅想》的曼妙歌声,6台优必选大型仿人服务机器人Walker翩翩起舞,还能跟上节奏变化队形,做出丰富的面部表情,向世界充分展示了中国科技实力。
Walker机器人的问世是优必选为实现“让机器人走进千家万户”这一目标迈出的坚实一步。Walker 新一代具备 36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统,可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。具体细节来看:
复杂地形如履平地。Walker通过步态规划与控制,能够实现在地毯、地板、大理石等不同材质地面的稳定行走,同时能够适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境。借助于先进的控制算法,Walker能在快速行走的同时保持姿态稳定。
自平衡调节适应干扰。Walker在站立或行走过程中,受到外部冲击扰动或惯性扰动时,通过腿部的柔顺控制调整自己的本体姿态,从而可以保持自身的平衡;当外部扰动过大时,他可通过调整步态和控制算法来获得平衡。
手眼协调操作。Walker拥有一对七自由度机械臂,可以实现更大的手臂操作空间,获得灵活的操作能力以及避障能力。通过与自身视觉感知、力感知的配合,Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息,实时地配合运动物体进行相应的操作。
软萌安全。Walker不再是刚性物体,实现了全身柔顺控制,与外界交互的时候自身会更加安全。当Walker受到外部冲击时,可以使自身不受到伤害。这使得Walker能够更好的适应外界的不确定性,增强自身的工作安全性和可靠性。
视觉导航避障。Walker实现了视觉导航,可以获得外界环境中更加丰富的诸如轮廓、颜色、深度等环境信息,无需在环境中使用标记物等帮助Walker进行定位,从而提高了对运动物体的抗干扰能力,实现动态场景下更加高效、高精度、高稳定性的自主导航。
人脸/物体/场景识别。Walker具备强大的机器视觉能力,可在复杂背景环境中检测识别相应的人脸、物体和场景。人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息,物体数据包括位姿、类别、操作点等信息,为Walker进行交互和操作提供稳定的外部信息,场景识别包括Walker所处场景的种类和特征。
智能家居控制。Walker作为家庭智能中心,具备开放、灵活、丰富、便捷的智能家居接口,能够利用依据用户习惯和场景,协助用户自主控制灯光、电器和插座等常见家庭设备,提升家居智能性、安全性、便利性和舒适性。
鉴于以上种种出色功能,Walker有三大应用场景:家庭服务——充当智能小管家;商业服务——随时为你答疑解惑的好伙伴;科研开发,Walker基于ROS和Android进行开发,开放了大量的传感器接口和控制接口,方便第三方开发,同时还提供标准平台。