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[导读] 大疆创新昨日宣布推出首款教育机器人——机甲大师RoboMaster S1 (以下部分简称S1)。S1在配备光、声、力等多种传感器的同时拥有强大的中央处理器,结合定制无刷电机、全向移动底盘和高精度

大疆创新昨日宣布推出首款教育机器人——机甲大师RoboMaster S1 (以下部分简称S1)。S1在配备光、声、力等多种传感器的同时拥有强大的中央处理器,结合定制无刷电机、全向移动底盘和高精度云台,令用户可在享受竞技乐趣的同时学习机器人、人工智能和编程知识。

随着机甲大师S1的推出,大疆已形成了以 “课程+教材+赛事+硬件”为基础的完整机器人教育模式。未来,大疆将与合作伙伴携手推出机器人俱乐部、城市挑战赛、知识分享沙龙等活动。在2019年8月RoboMaster总决赛期间,大疆将在深圳举办第一场机甲大师S1挑战赛。

大疆为机甲大师S1提供了专业级别的硬件设备,全身配备高达31个传感器,可以感知图像、光线、声音、 振动。FPV摄像头结合机器视觉技术,让S1能够识别多样物体;6块感应装甲让S1可以感知物理打击;麦克风让其可以识别声音;而红外传感器则能让它接收来自另一台S1的红外信号。

算力强大的智能中控——五核SOC Cortex-A处理器则令S1可同时运算处理大量数据,同时执行多种任务;S1采用了工业级CAN总线连接智能中控和各部件,不仅保证了信号传输的速度及稳定性,还使得S1更具扩展性。

竞技类机器人上常见的麦克纳姆轮亦成为 S1 的标配。轮组由 4个各含12个辊子的麦克纳姆轮构成,可以轻松实现全向平移及任意旋转等灵活走位,配合前桥悬挂可最大限度降低行驶时的车身震动及车轮磨损;大疆标志性的机械云台采用无刷直驱电机,控制精度高达±0.02°,即便是在高速运动中也能保证影像稳定,上下65°以及横向540°的转动范围则大大拓展了视野。

发射器采用水晶弹和红外光束两种发射方式。S1采用模块化设计,用户可在拼装过程中理解机器人机械结构,享受创造乐趣。此外, S1还预留了6 个PWM拓展接口,可以帮助进阶用户为S1 开发独一无二的扩展硬件。

大疆创新将自身领先的机器视觉等技术引入机甲大师S1,令用户可轻松体验与学习前沿科技。目前, S1可完成6种不同的智能识别功能。

线路识别:S1可识别用户设置的路线,并能通过编程实现自动巡线行驶;视觉标签识别:S1可识别数字、字母及特殊符号等44个视觉标签,为竞技和编程学习带来多种可能;行人识别:S1可以识别并主动跟随行人移动;掌声识别:S1内置智能掌声识别模块,并可通过编程作出不同反应;姿势识别:S1可识别多种姿态与手势;S1机器人识别:可识别另一台S1机器人。

大疆还为S1设计了多种竞技模式。单人竞技模式中,用户可以挑战定点射击、移动射击两大模式。在多人竞技模式中,S1设置了竞速和乱斗两种玩法。乱斗模式则将FPS游戏的精彩体验移植到了物理世界。

作为教育机器人,机甲大师S1配备了丰富的教学资源。项目式课程“大师之路”通过轻松有趣的任务传递编程思维,讲授机器人和人工智能知识,即使是零基础用户也能轻松入门;在线课程“机甲学院”包括视频课程与编程指南。

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