【编译器玄学研究报告】第一期——位域和volatile
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【写在前面的话】
【正文】
时间空出来了,我就可以做更多别的事情了呗……
时间空出来了,我好像没别的事情做,那就……睡一会儿呗……
然而,我们广大的可爱的朋友们用实际行动告诉我们:
时间空出来了,我就托着腮看着外设,直到它完成工作……呗……
//! 我故意不用STM32的例子,以防止更多的人受到冒犯
//! 一个串口发送单个字符的例子,这个代码是我自己写的
int stdout_putchar(char txchar)
{
CMSDK_UART0->DATA = (uint32_t)txchar;
while(CMSDK_UART0->STATE & CMSDK_UART_STATE_TXBF_Msk); //!托腮
return (int) txchar;
}
以上内容扯远了……
外设是可以跟CPU同时工作的
外设寄存器的值在CPU没有改写的情况下是会被外设自己更新的
正因为如此,定义外设寄存器的时候要用volatile来修饰
接下来,我再来介绍一些很多人一般不会注意到的事实:
寄存器的访问是有对齐限制的
一个只支持WORD对齐访问的寄存器,如果你直接用Half-WORD的地址去访问,比如访问一个4字节寄存器的高16位,你是很可能会触发bus fault的
通常,大部分外设都支持多种访问对齐形式,比如WORD对齐、Half-WORD对齐和字节对齐,所以你不太会遇到这类问题。但有些外设本身设计比较“朴素”——你可能就会遇到这类没有盖上盖子的下水道。
寄存器的访问是有大小限制的
一个只支持以WORD大小访问的寄存器(只支持用volatile uint32_t *指针类型来访问的寄存器),哪怕你地址对齐了到了WORD,如果你用字节大小去访问(用volatile uint8_t *指针类型来访问),你也是很有可能会触发bus fault的。
通常,大部分外设都支持多种大小的访问,比如WORD大小的访问、Half-WORD大小的访问和字节大小的访问,所以你不太会遇到这类问题。但是,有些外设本身设计比较“朴素”——你可能就会遇到这类没有盖上盖子的下水道。
NO,NO,NO,你太天真了。让我们来看一个案例(同时为了防止人们对号入座,以下当事人和代码都已经打码)
typedef struct {
volatile uint32_t SEL : 8;
} example_reg_t
void set_selection_field(uint_fast8_t chSelection)
{
//! 使用位域来直接访问 SEL[0:7]
EXAMPLE_REG.SEL = chSelection;
}
MOV r1,#0x40000000 ; 将地址值 0x40000000 存入r1
LDR r2,[r1,#0x00] ; 将 r1 当作指针变量,读取偏移量为0x00的一个word到r2中
BFI r2,r0,#0,#8 ; 将保存在r0中由用户传入的值提取低8位覆盖r2的低8位
STR r2,[r1,#0x00] ; 将 r1 当作指针变量,写入r2中的WORD到目标地址
BX lr ; 返回上一级函数
可见,这里的代码生成完全满足我们的要求。当我们移植同样的代码到LLVM或者基于LLVM的Arm Compiler 6下,神奇的一幕发生了:
注意,这里Arm Compiler 6使用了跟Arm Compiler 5一样的优化等级(-O1),可见原本的5条指令变成了3条,这里逐条解释如下:
MOV r1,#0x40000000 ; 将地址值 0x40000000 存入r1
STRB r0,[r1,#0x00] ; 将 r1 当作指针变量,写入r0中的BYTE到目标地址
BX lr ; 返回上一级函数
等一等?且不论之前的“读改写”被成功的“优化掉了”(这个是没有问题的,因为原本的寄存器定义中,我们就没有给出剩下24bit的内容,这等于告诉编译器我们对这部分值是不在乎的,所以这里编译器也没有对剩下的24bit做“读改写”保护),
为什么uint32_t所明确标记的word操作被替换成了byte操作??
我volatile白加了么?说好的不会优化呢?
编译器你怎么不按套路出牌?
难道位域在Arm Compiler 6不能使用了么?——万一我的寄存器是只支持WORD大小访问的怎么办?
这是编译器的bug么?实锤了么?
Arm Compiler 6果然是垃圾么?果然还是armcc大法好!
先别急,我们再来看看定义本身:
typedef struct {
volatile uint32_t SEL : 8;
} example_reg_t
注意到没有?这里volatile只覆盖了位域SEL,也就是说我们其实只告诉编译器uint32_t中只有低8位是volatile的(只有一个字节是volatile的)——换句话说:“对uint32_t中的第一个字节的访问是不允许优化的”,而其它部分我们没有规定。这是不是意味着,LLVM和Arm Compiler 6编译器特别较真,它觉得我们本意就是告诉它“要以byte的形式去访问一个uint32_t整形的第字节”呢?而且还“不允许优化”。
为了验证这个想法,我们将剩下的部分补齐:
typedef struct {
volatile uint32_t SEL : 8;
volatile uint32_t : 24;
} example_reg_t
重新编译工程,生成代码如下:
果然,不仅读改写回来了,针对寄存器访问的大小也乖乖变回了uint32_t。
【玄学说法】“Arm Compiler 6(armclang)比 Arm Compiler 5 不可靠、容易生成错误的代码”
【实际情况】Arm Compiler 6比Arm Compiler 5在语法理解上更严格,而Arm Compiler 5在语法理解上更宽松,并且隐含了一些编译器自己的“私货”,大家只不过是先入为主,早已习惯了armcc而已。
【后记】
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