智能驾驶汽车被企业聚焦 特斯拉入局会有何改变

随着人们对汽车智能化的需求，智能驾驶汽车成为车企众多研究的一块，而其中智能驾驶心魄成为其中重要的一环。目前全球很多知名的芯片企业均在积极布局这块领域，其中特斯拉的入局成为亮点。

特斯拉的自动驾驶系统Autopilot中先后使用过Mobileye EyeQ3和英伟达Drive PX2，而在2017年12月初的NIPS神经信息处理系统大会上，特斯拉CEO马斯克公布了特斯拉正在开发定制自动驾驶AI芯片，该芯片基于AMD的IP打造；目前已经走到了设计完成、测试验证的阶段，特斯拉已经收到了首批芯片样品，目前正在进行相关测试，代工方可能是格罗方德和三星电子等。特斯拉出货的“硬件2”芯片实际上并不足以实现完全的自动驾驶功能，尽管它是推向市场自动驾驶的先驱。为此，特斯拉为芯片项目聘请了一位苹果芯片大师。

特斯拉曾马斯克表示，与“现有的Nvidia硬件”相比，明年推出的新芯片将实现“每秒操作数量级”的“数量级改善”。新硬件旨在向后兼容当前的特斯拉汽车，使得特斯拉可以换掉旧硬件，从而为现有汽车带来巨大的性能提升。

作为汽车电子龙头厂商的恩智浦，在自动驾驶方向的积累相当深厚。2016年5月恩智浦发布了BlueBox平台，能够为汽车制造商提供L4级自动驾驶计算解决方案。其中，S32V234是NXP的S32V系列产品中2015年推出的ADAS处理芯片，在BlueBox平台上负责视觉数据处理、多传感器融合数据处理以及机器学习。恩智浦还有一款专门的雷达信息处理芯片MPC577XK，面向ADAS应用的Qorivva32位MCU，基于Power架构，能够支持自适应巡航控制、智能大灯控制、车道偏离警告和盲点探测等应用。

英飞凌在2015年针对ADAS市场推出过芯片组Real 33D，可实现司机疲劳检测等功能。而在奥迪新A8使用的zFAS自动驾驶计算单元中，也使用了英飞凌提供的Aurix芯片，A8最关键的TrafficJam Pilot，是由这块芯片最终实现的。

在自动驾驶时代之前，英伟达很早就通过Tegra系列处理器进入了众多整车厂的供货商名单，比如，奥迪新A8采用的自动驾驶平台zFAS中使用了Nvidia TegraK1芯片，负责处理车辆的环视影像，但zFAS负责实现自动驾驶功能的芯片是Mobileye Q3和Altera的Cyclone V。Nvidia自动驾驶芯片始于2015年初推出的Drive PX系列。Drive Xavier是英伟达最新一代自动驾驶处理器，最早在2016年欧洲GTC大会上提出，2018年1月的CES上正式发布。同时发布的还有全球首款针对无人驾驶出租车打造的车载计算机DrivePX Pegasus，搭载了两个Xavier SoC处理器，针对L5级全自动驾驶出租车的AI 处理器。

意法半导体的主要产品是专用集成电路、单片机、存储器等。Mobileye所使用的EyeQ3芯片就是和意法半导体合作开发的，两家公司最早在2005年就开始研发ADAS芯片。2015年，Mobileye发布第四代ADAS视觉处理器EyeQ4，目前已应用在新下线车型中。2016年5月Mobileye和意法半导体宣布将合作研发Mobileye第五代系统芯片——EyeQ5，作为2020年实现全自动驾驶（FAD）汽车的中央处理器，并执行传感器融合程序。

理论上来说，自动驾驶汽车对驾驶员和行人有好处，可以将事故降到最低，但是自动驾驶汽车目前仍不成熟，其中芯片也是其中尚未成熟的一块，随着企业的入局，这些技术都会不断被突破。