一些机器人领头羊厂商的多款协作机器人比较说明

　　近日，亚洲最具影响力的电子行业展会慕尼黑上海电子展在上海新国际博览中心举行，来自全球各地1500多家专业展商带来了最新的电子技术和元器件产品，并重点展示未来汽车、智慧工厂、人工智能、物联网等领域的应用方案。而在电子制造方面，数字化技术正给行业带来全新的变革，而众多机器人成为本次展会的亮点之一。

　　近年来，随着人口红利的逐步消失，制造业开始尝试采用机器人来降低生产成本，同时获得较高的生产效率和灵活性。电子生产线存在大量重复性的劳动，这些工作无聊且低价值，那么机器换人将是大势力所趋势。2018年全球电子行业机器人销量已经超过汽车行业，而在行业转型升级和AI、物联网等新技术的推动下，未来电子行业将释放出巨大的市场空间。

　　协作机器人赋能电子制造业

　　在电子行业复杂的生产工艺中，单纯的机器换人并非是最好的办法，越来越多的企业开始倡导人机协作。新一代协作机器人具有较高的安全性，能够与人一起工作而不需要设置围栏。此外，协作机器人易于编程的特点，使得企业在没有专业技术人才的情况下，也能轻松完成设备的部署和调试。

　　相比于传统工业机器人，协作机器人具有更低的成本，而且能够灵活、快速地应用到种各场景当中。在电子行业中，协作机器人可以进行点胶、焊接、打磨、装配、检测、包装等多种任务。由于改变生产任务，不需要花费大量时间进行编程，使得其在柔性化生产线中起到不可或缺的作用。

　　协作机器人给电子制造业带来了新的活力，使得工厂企业能够快速对接市场多样化的需求。而工作人员将一些重复性的工作交给机器人，可以减轻工作的负担，同时又能将工作效率提升到一个全新的水平，这种人机共融的模式能创造更大的效益。

　　目前，全球研发协作机器人的厂商有近百家，而真正能够将产品推出应用市场的并不多。其中优傲占据全球一半的市场份额，其次还有发那科等领先的企业，而电子行业作为一个增量的市场，有望给协作机器人带来更好的成长机遇。此次电子展上，一批颇具实力厂商纷纷展示了他们先进的协作机器人技术和电子应用解决方案。

　　优傲机器人

　　作为全球协作机器人的领导者，也是业内第一个提出协作机器人概念的厂商，优傲机器人（Universal Robots）自推出全球第一款式协作机器人以来，如今在全球销量累计已经超过31000台，其协作机器人广泛应用于汽车、电子工作，金属加工、包装及医药等领域，使自动化的部署变得更简单，同时达到了提高生产效率和减少伤害的良好效果。

　　此次电子展上，优傲机器人展示了UR系列机器人在电子制造行业进行中小扭矩螺丝锁缚、PCB板装配和焊接，以及分拣、喂料系统和螺栓预拧等集成解决方案。凭借着灵活、轻巧的特点，优傲协作机器人能够顺利完成精细的任务，最终为3C制造商带来了巨大价值。

　　优傲机器人主要产品是UR3、UR5和UR10系列协作机器人，负载从3kg到10kg，能够满足电子行业的多种任务需求。目前优傲机器人正在加紧向全球扩张，并在尝试推进协作机器人在不同领域应用，包括在生活场景落地，同时结合系统集成商推出UR+系列解决方案，将协作机器人技术深入各个细分领域。

　　发那科

　　发那科的工业机器人已经闻名于世，也是全球工业机器人四大家族之一，在传统工业机器人领域具有不可撼动的地位。基于在工业机器人深厚的技术和经验基础，发那科推出了CR系列协作机器人，负载从4kg、7kg到35kg，其CR-35iA是目前市场上负载最大的协作机器人。发那科协作机器人不仅可以应用于电子制造业进行小部件的装配，也可以在汽车行业胜任较大部件的加工任务。

　　电子行业需要结合人工智能等种技术进行复杂的任务，而发那科协作机器人具有很好的兼容性。此次展会上，发那科展示了其协作机器人CR-7iA在手机检测环节的应用，CR-7iA搭配了二维视觉摄像头，并结合深度学习等算法，轻松完成对智能手机外壳的检测任务。

　　遨博

　　遨博智能科技有限公司于2015年成立北京，专门从事轻型协作机器人的研发和生产，目前公司已经突破了控制器、减速机、电机等核心技术，并推出安全、易用和开放性的协作机器人产品，同时被评为国内最具创新和成长性的协作机器人企业。

　　遨博协作机器人已经广泛应用于3C电子、汽车、家电、五金，并在教育和生活服务等多个领域进行扩展。目前公司的协作机器人产品负载覆盖3-10kg，在本展电子展中，遨博展示了其机器人在电子产品生产线中分拣、PCB板检测等应用案例。

　　大族机器人

　　作为民族品牌企业大族激光的子公司，大族电机在2017年宣布，将机器人事业部独立出来，成立了深圳市大族机器人有限公司，并推出了新型协作机器人。大族机器人深入布局，从机器人减速机、伺服电机、机器视觉等核心技术突破，到推出SCARA、DELTA、六轴和AGV等多种机器人产品，目前公司已经形成了较为完整的产业链产品。

　　协作机器人已经成为大族机器人主打的产品，其核心零部件全部自主研发，技术达到了国际水平，且具有较高的性价比。此次展会上，大族机器人带来了Elfin系列机器人产品及电子行业解决方案的展示。

　　节卡

　　上海节卡机器人（JAKA）成立于2014年，致力于改变工业流水线后段二次包装的落后状况。公司推出了JAKA Zu系列协作机器人，负载从3kg到12kg，身形小巧轻便，能够安装于狭小的空间，无需安全围栏，能够与人一起工作，进行各种高精度的搬运组装任务。

　　在本次慕尼黑上海电子展中，节卡展示了基于JAKA Zu 7协作机器人的一系列电子行应角解决方案，例如通过2D视觉对零散的电路板进行抓取，通过精准定位识别实现螺丝的锁付装配，还有对名片盒的定位检测、抓取、摆放，以及复合型机器人等精彩解决方案。

　　小结：

　　随着传感器技术和人工智能的发展突破，机器人行业开始进入2.0时代，新一代协作机器人具有安全、易用、灵活的功能，能够更好地满足柔性化的生产需求。协作机器人开启了人与机器协作的新模式，其应用场景也得到了更全面的扩张，并将为各细分行业的升级带来新的机遇。

　　电子制造业已经成为最大的机器人应用市场，其大量的重复性工作，细小的零部件装配等工作需要高精、高效的自动化。所以，轻量型的协作机器人将更适用于电子制造业。协作机器人可能快速部署到各种生产任务中，帮助企业实现更灵活的制造。而电子行业的转型升级为机器人产业提供了难得的机会，协作机器人厂商有望通过电子行业成长壮大。