苹果获得一项名为“跨传感器处理管道共享数据”专利

前段时间，据外媒报道，苹果公司获得了一项与传感器相关的专利。这个专利的名称为“跨传感器处理管道共享数据”。苹果公司将在自动驾驶汽车系统内安装多个传感器对数据进行收集和协同处理。

通常情况下，一个典型的传感器数据处理管道，是将传感器收集到的数据传输至专门的处理系统，然后由该系统进行判断，输出操作结果发送给其他系统。在这种情况下，来自不同传感器的数据处理相对孤立，不会受到其他系统的实际影响。

如今，苹果设计了一套新系统，可以从一个传感器获取数据并与其他传感器(例如角度传感器、GPS、惯性、红外、LiDAR和雷达)的数据结合处理做出融合感知决策。这些数据可以包括原始的传感器数据、经过处理的传感器数据，甚至是由传感器数据衍生的数据。

由于提供了更多的数据点，控制系统在创建行动方案时将有更多的信息可供使用，数据在多个管道中共享，因此可以在流程的不同阶段做出多个决策，这些都将使数据更精细，从而使决策更可靠。

例如，此前在一组关于特斯拉自动驾驶的视频中，晚间一个穿着黑衣服的行人突然从路边窜出来，Autopilot系统就出现了误判。这是因为特斯拉主要依靠摄像头、超声波和毫米波雷达进行视觉识别，而对于采用激光雷达路线的苹果方案来说，激光雷达可以确定距离和深度，但它不能看到颜色，这在试图识别道路上的物体时很重要，将激光雷达与传输图像传感器数据的管道进行融合，便可以得到颜色数据。

苹果公司一直在从事多个汽车项目的开发，包括完整的智能汽车和自动驾驶汽车系统。目前，其在自动驾驶方面的专利已经超过70项。每一周，苹果公司都会提交大量的专利申请。虽然其中很大比例的专利将不会落地，但是却表现了苹果在相关领域正在谋求新开拓，这些专利往往也预示着预示着行业的发展趋势。