当前位置:首页 > 公众号精选 > 嵌入式客栈
[导读]笔者能力有限,如果文中出现错误的地方,还请各位朋友能够给我指出来,我将不胜感激,谢谢~ 前言 在上一篇文章中《程序是如何在 CPU 中运行的(一)》笔者讲述了程序中一条一条指令以及一条一条数据是如何在 CPU 中运行的,在本文笔者将以 ARM Cortex M3 的内核

笔者能力有限,如果文中出现错误的地方,还请各位朋友能够给我指出来,我将不胜感激,谢谢~

前言

在上一篇文章中《程序是如何在 CPU 中运行的(一)》笔者讲述了程序中一条一条指令以及一条一条数据是如何在 CPU 中运行的,在本文笔者将以 ARM Cortex M3 的内核为背景分析指令是如何有序的执行。

寄存器组介绍

为了更好地介绍指令是如何在 ARM Cortex M3 内核中运行的,在这里先介绍一下 ARM Cortex M3 的寄存器组,引用 ARM Cortex M3 权威指南的一张图,图片如下:

寄存器组


如上图所示,寄存器组主要包含四种类型的寄存器,分别是:

  • 通用寄存器:用于数据操作

  • 堆栈指针:堆栈指针有两个,但是在任一时刻只能使用其中的一个。

    • 主堆栈指针:复位后默认使用的堆栈指针,用于操作系统内核及异常处理程序

    • 进程堆栈指针:由用户的应用程序代码使用。

  • 连接寄存器:当呼叫一个子程序时,由 R14 存储返回地址。

  • 程序计数器:用于存储下一条即将运行的指令的地址。

寄存器组介绍完之后,我们来看具体的实例。

顺序执行

首先看一个顺序执行的例子,代码如下,C 语言下面对应的是汇编代码,汇编代码冒号前的是当前指令对应的地址。

int main(void)
{
    int a = 123;
    0x0800021E : MOVS r1,#0x7B
    int b = 456;
    0x08000220 : MOV r2,#0x1CB
    int result = a + b;
    0x08000224 : ADDS r3,r1,r2
    return 0;
    0x08000226 : MOVS r0,#0x00
}

上述代码的汇编语言涉及到的寄存器都是通用寄存器,通过 C 语言代码我们也可以知道对应的汇编代码的意思,这也印证了前面所说的通用寄存器的功能就是用于数据操作的。
那上述程序是如何运行的呢,这时之前说到的程序计数器,也就是我们所说的 PC 指针就要
上用场了,如下图片展示了程序计数器在上述指令运行过程中的一个变化。

顺序执行


通过上图可以看出,左边是即将执行的指令,中间是指令存储的位置,那么 PC 存储的值一直是即将执行的下一条指令的地址,这样程序也就可以顺序的执行下去了。

条件分支

条件分支是根据条件执行任意地址的指令,也就是说程序不是向上述一样顺序执行了,那 CPU 又如何处理这种情况呢?我们来看一个简单 if 语句例子:

int main(void)
{
    int a = 123;
    0x0800021E : MOVS r1,#0x7B
    int b = 456;
    0x08000220 : MOV r2,#0x1CB
    int result = a - b;
    0x08000224 : SUBS r1,r2,r3
    if (result > 0)
    0x08000226 : CMP r1,#0x00
    0x08000228 : BLE 0x0800022E
        result 
= result + 1;
    0x0800022A : ADDS r1,r1,#1
    else
        result = 1 - result; 
    0x0800022E : RSB r1,r1,#0x01
    return 0;
    0x08000232 : MOVS r0,#0x00
}

上述的汇编与 C 语言一一对应,很容易知道每条指令的意思,在这里笔者单独拿出来两个与语句跳转相关的指令说一下:

  • CMP :比较(比较两数并且更新标志)

  • BLE :当比较结果小于或者等于的时候,跳转到某个指令的地址执行

现在来看汇编代码,比较关键的地方就是使用 CMP 判断,判断结果小于 0 ,所以跳转到 0x0800022E 地址对应的指令进行执行,也就是执行 result = 1 - result; 同样的,我们也用示意图的形式表示一下在这个过程 PC 值的变化。

条件分支


如上图所示,由于使用了条件分支,程序在执行到地址为 0x08000228 的时候,下一条要执行的指令地址并不是 0x0800022A,而是直接跳转到地址为 0x0800022E 的指令进行执行,那 PC 值的变化也就是图中左侧所示,因为没有没有执行一条指令,所以 PC 的变化次数也就比总的指令数少一条。

函数调用

函数调用和使用条件分支有所不同,因为单纯的跳转指令无法实现函数的调用。函数调用需要在完成函数内部的处理之后,处理流程再返回到函数调用点,也就是返回到函数调用指令的下一条指令,因此针对于函数调用来讲,涉及到函数返回地址的处理。

一级函数调用

涉及到函数调用我们都有一个概念,就是说函数调用时会把函数返回地址进行压栈,也就是说把返回地址存入到堆栈里,函数返回时再从堆栈里取出返回地址,但是对于 ARM Cortex M3 的处理器来讲,再处理一级函数调用时,它并没有将函数返回地址进行压栈,而是将子程序的返回地址存放在 R14 连接寄存器里,函数返回时再从这个寄存器里取出返回值就可以了。这也印证了前文所说的这个寄存器是用于存储子程序的返回地址的,下面用一个简单的例子来说明这个问题:

int MyFunc(int a,int b)
{
    int temp;
    0x0800019A  MOV r2,r0
    temp = a + b;
    return temp;
    0x0800019C ADDS r0,r2,r1
    0x0800019E BX       lr
 }
int main(void)
{
    int a = 123;
    0x08000224  MOVS     r4,#0x7B 
    int b = 456;
    0x08000226  MOV      r5,#0x1C8
    int result = a - b;
    0x0800022A  SUBS     r6,r4,r5
    result = MyFunc(a,b);
    0x0800022C  MOV      r1,r5
    0x0800022E  MOV      r0,r4
    0x08000230  BL.W     MyFunc (0x0800019A)
    0x08000234  MOV      r6,r0
    return 0
;
    0x08000236  MOVS     r0,#0x00    
}

同样的,我们给出一级函数调用的示意图:

一级函数调用示意图


通过上述的汇编代码也可以看到虽然有了函数调用,但是在这里并没有进行压栈操作,整个程序的执行流程也如图中序号所示,在执行到函数调用的语句时,就执行 BL.W 指令跳转到函数的入口地址,子函数执行完之后,再返回至函数调用指令的下一条指令的地址,继续执行主函数没有执行完的内容,相应的 PC 指针寄存器的值也在发生变化。

二级函数调用

二级函数调用和多级函数调用的原理是一样的,但是不同于一级函数调用,在进行二级函数调用时,会涉及到两个子函数的返回地址,但是只有一个 R14(LR) 寄存器,只能存储一个返回地址,那要怎么办呢?这个时候,就要使用到堆栈的机制,堆栈的特性是先入后出,在函数嵌套调用过程中,先调用的函数的返回地址要在后返回,而后调用的函数返回地址要在先返回,所以堆栈刚好能够处理这样的事情。同样,我们来看一个二级函数调用的例子:

int MyFunc2(int a)
{
    int temp;
    0x080001AC MOV      r1,r0
    temp = a + 1;
    return temp;
    0x080001AE ADDS     r0,r1,#1
    0x080001B0 BX       lr
}

int MyFunc(int a,int b)
{
    int temp;
    0x0800019A PUSH     {r4-r5,lr}
    0x0800019C MOV      r4,r0
    0x0800019E MOV      r5,r1
    temp = MyFunc2(temp);
    0x080001A0 MOV      r0,r3
    0x080001A2 BL.W     MyFunc2 (0x080001AC)
    0x080001A6 MOV      r3,r0
    return temp
;
    0x080001A8 MOV      r0,r3
    0x080001AA POP      {r4-r5,pc}
}

int main(void)
{
    int a = 123;
    0x08000238 MOVS     r4,#0x7B
    int b = 456;
    0x0800023A MOV      r5,#0x1C8
    int result = a - b;
    0x0800023E SUBS     r6,r4,r5
    result = MyFunc(a,b);
    0x08000240 MOV      r1,r5
    0x08000242 MOV      r0,r4
    0x08000244 BL.W     MyFunc (0x0800019A)
    0x08000248 MOV      r6,r0
    return 0
;
    0x0800024A MOVS     r0,#0x00
}

二级函数调用比一级函数调用要略复杂一些了,同样的,我们给出二级函数调用的示意图:

二级函数调用示意图


由于指令数有点多,通过省略号来替代一些与函数调用无关的指令。通过图片我们也可以更清楚地看到函数的调用过程以及 PC 值的变化,PC 值的变化是一直跟随着箭头的走向的。在这小节的开头,笔者也说到涉及到二级函数调用时,需要使用堆栈,现在看到汇编代码,也的确是这样,当程序进入到 MyFunc 的第一时间,就是将 LR 寄存器的值压入堆栈,因为 MyFunc2 是最后一层函数调用,因此 MyFunc2 函数调用的返回地址不需要进行压栈,直接使用 LR 寄存器的值进行返回就好,我们再看,当 MyFunc2 返回后,MyFunc 也要返回,这时候,需要出栈,即将刚刚压入堆栈的 LR 寄存器的值赋值给 PC 指针寄存器,PC 指针寄存器永远存放的是即将指令的下一条指令的地址,MyFunc 返回主函数后执行剩余的内容。

总结

上述就是涉及到的顺序执行,条件分支,和函数调用的相关内容。可以看到无论是哪一种形式,其实本质就是 PC 值的变化,PC 值永远存储的是即将运行的下一条指令的地址,控制这个值就能够控制程序的走向。另外需要注意的一点是,对于 ARM Cortex M3 系列的内核来说,涉及到一级函数调用的时候,不需要进行压栈操作,涉及到多级函数调用的时候,才会使用到堆栈。



免责声明:本文内容由21ic获得授权后发布,版权归原作者所有,本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点,不代表本平台立场,如有问题,请联系我们,谢谢!

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

9月2日消息,不造车的华为或将催生出更大的独角兽公司,随着阿维塔和赛力斯的入局,华为引望愈发显得引人瞩目。

关键字: 阿维塔 塞力斯 华为

加利福尼亚州圣克拉拉县2024年8月30日 /美通社/ -- 数字化转型技术解决方案公司Trianz今天宣布,该公司与Amazon Web Services (AWS)签订了...

关键字: AWS AN BSP 数字化

伦敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英国汽车技术公司SODA.Auto推出其旗舰产品SODA V,这是全球首款涵盖汽车工程师从创意到认证的所有需求的工具,可用于创建软件定义汽车。 SODA V工具的开发耗时1.5...

关键字: 汽车 人工智能 智能驱动 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越来越多用户希望企业业务能7×24不间断运行,同时企业却面临越来越多业务中断的风险,如企业系统复杂性的增加,频繁的功能更新和发布等。如何确保业务连续性,提升韧性,成...

关键字: 亚马逊 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,据媒体报道,腾讯和网易近期正在缩减他们对日本游戏市场的投资。

关键字: 腾讯 编码器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中国国际大数据产业博览会开幕式在贵阳举行,华为董事、质量流程IT总裁陶景文发表了演讲。

关键字: 华为 12nm EDA 半导体

8月28日消息,在2024中国国际大数据产业博览会上,华为常务董事、华为云CEO张平安发表演讲称,数字世界的话语权最终是由生态的繁荣决定的。

关键字: 华为 12nm 手机 卫星通信

要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...

关键字: 通信 BSP 电信运营商 数字经济

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...

关键字: VI 传输协议 音频 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...

关键字: BSP 信息技术
关闭
关闭