苹果获一项“跨传感器处理管道共享传感器数据”专利

前段时间，苹果公司获得了一项新专利。这项专利的名字叫“跨传感器处理管道共享传感器数据”。苹果公司称，这项专利可以在自动驾驶汽车系统内对这些传感器收集到的数据进行协作处理。

苹果自动驾驶技术新专利：多个传感器做最佳决策

一个典型的传感器数据处理管道，就是将传感器收集到的数据提供给专门的处理系统，然后由该系统判断情况和相关的行动方案，再发送给其他系统。

来自传感器的数据将只限于一条管道，不会受到其他系统的实际影响，但苹果提出基于多个传感器数据的融合，做出融合感知决策。

苹果公司还提出，这些数据可以更加细化，在每个管道的不同阶段做出决策并融合在一起。这些数据，可以在管道之间共享，并且可以影响其他流程。

这些数据可以包括原始的传感器数据、经过处理的传感器数据，甚至是由传感器数据衍生的数据。

通过提供更多的数据点，控制系统在创建行动方案时将有更多的信息可供使用，可能会做出更明智的决策。

苹果公司提到了这些管道可以用于连接不同类型的数据，例如第一条管道是用于图像传感器数据，而第二条管道使用LiDAR的数据。

将这些数据结合在一起，可以进行通常情况下仅靠一组数据不可能实现的判断，例如LiDAR数据可以确定距离和深度，但它不能看到颜色，这在试图识别道路上的物体时可能很重要，而它可从图像传感器数据处理管道中获取颜色数据。

苹果公司每周都会提交大量的专利申请，虽这些专利申请并不能保证苹果公司正在开发特定的功能或产品，但却表现了苹果在相关领域进行不断的努力和研究。