非人形机器人广泛商用落地 人形机器人仍存在诸多技术瓶颈

12月18日，「2018 AI最佳掘金案例年度榜单」正式揭晓，276家参选企业经过49天的筛选与评审，最终有58个最具商业价值的公司成功脱颖而出。

已经连续举办了两届「AI最佳掘金案例年度评选」，从商业维度出发，寻找人工智能在汽车、金融、医疗、教育、安防等10个行业的58个最佳前沿应用。

其中，机器人领域设有6大奖项，分别由普渡科技、乐聚机器人PANDO、大道智创、平安人寿、勇艺达机器人，以及小觅智能最终斩获相关领域奖项。

最佳商用服务机器人奖：普渡科技

深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，以餐饮行业为切入点，是聚焦现在服务机器人领域最火的配送机器人的一家初创公司。其配送机器人已经先后迭代两代，其中，第一代机器人「欢乐送」发售两年已经售出千余台。

第一代：欢乐送，配送机器人，室内小场景

普渡科技的第一款产品，欢乐送机器人，发售两年已经售出千余台，并于2017年4月获得了有着工业设计界奥斯卡奖之称的红点最佳设计奖。

「欢乐送」是一款室内配送机器人，通过多传感器融合的SLAM算法实现自主定位导航，主要应用于餐饮和酒店等特定场景，可以实现1：1机器人换人。

此前，接受采访时，张涛告诉小编，机器人应用到垂直领域其实应该将额外技术和功能全部砍掉，只保留最核心的功能，以配送机器人为例，我们只保留了自主移动功能，甚至都没有加入语音交互。这样极简的产品概念也是我们的产品得以快速面市的原因之一。

第二代：普羚，技术提升，满足室内大场景

如果说欢乐送作为普渡科技第一代产品，数千台销量只是小试牛刀，那么作为第二代产品的普羚就是普渡科技针对市场反馈及商业沉思后进行的精准改进。另外，在技术上也做了不少的迭代，赋能新产品以更多的功能和应用场景。

采用封闭式舱体结构、全新的PuduSLAM 2.0技术，以及梯控模块的加入，使得普羚从原来的室内小场景配送机器人（欢乐送）过渡到了室内大场景配送机器人。在场景应用上也从原有的餐饮、酒店，拓展到了楼宇应用。

普渡科技如今已经拥有海底捞、洲际酒店、喜来登酒店、香港美心集团等高档餐厅和酒店客户。另外，随着新产品的陆续面世，普渡也将持续拓展其他行业的客户。

最佳机器人产品创新奖：乐聚机器人PANDO

乐聚机器人成立于2016年3月，是由哈尔滨工业大学的博士团队发起的人形机器人技术公司。自成立以来，乐聚获得腾讯、深创投、松禾资本的近亿元投资，并先后成为腾讯AI加速器·首期企业及微软加速器·上海第4期企业。目前，乐聚机器人已成为深圳准独角兽企业，2018年被认定为国家高新技术企业。

此前，乐聚推出的AELOS系列作为中国人工智能代表入选平昌冬奥会“北京8分钟”。这次在2018年12月开启预售的全新产品PANDO则入选最佳机器人产品创新奖，该机器人定位于家庭市场，是一款可以与用户进行情感互动的益智编程机器人。

PANDO机器人：情感互动、益智编程

具有生命力的人形机器人。与以往只具有肢体行为能力的小型人形机器人不同，PANDO是一款能与用户进行情感交互的产品。它在自主模式下有20种情感，语言模式下有24种情绪，集表情、语言、动作于一体的立体化情感表达，且情感库长期更新。

全方位交互提升体验感。除了情感交流，用户还可以通过语音、手势、触摸、手机、手柄等多种方式与PANDO进行互动。譬如问问PANDO今天的天气、新闻；挥挥手让PANDO挪开一点，不要挡住你开电视的角度；摸摸PANDO的脸，让他今天在家乖乖的；用手机APP给PANDO开发新的技能；用手柄让PANDO来场足球赛等等。全方位的交互形式，让PANDO能听懂用户的多种语言，极大地提升了用户体验感。

越交互，越强大。PANDO会在与用户的交互过程中逐渐成长。如果用户经常与PANDO进行互动，PANDO对用户的好感度也会逐渐上升，而用户也能通过完成在线任务获取积分、等级，来帮助PANDO解锁更多新技能。

越开发，越强大。用户还可以通过编程来帮助PANDO创造新技能。这里说的编程并不是通过代码来编写程序，而是通过适用于全球儿童的积木编程、动作编程形式来开发机器人的新功能。为了让孩子们快速掌握编程逻辑，乐聚还采用闯关式任务教程，引导用户不断参与和学习。随着时代的发展及政府的倡导，以机器人为载体的编程学习已经成为当下中小学生必须掌握的综合技能之一。

丰富的知识库。除了编程学习外，PANDO还提供丰富的知识资源库，帮助孩子们进行综合知识和校内知识的学习。综合知识含儿歌、故事、音乐、国学、外语、名著、科学、曲艺、文学、育儿等，校内知识含湘教版、部编版、牛津版、重大版、冀教版、川教版等各地语文、英语教材。

最佳SLAM创新奖：大道智创

深圳市大道智创科技有限公司成立于2015年，是一家专业从事机器视觉技术开发与应用的高科技企业。公司专注于商业型机器人研发生产，致力于将SLAM技术真正应用于商业领域。并基于技术优势推出了安防巡逻机器人系列产品，结合传统安防应用打造24小时“动静结合”的安防模式。

大道智创已推出E巡-机器警长及DD-Ⅱ户外巡检机器人两款安防巡逻机器人，获得了2017、18年高交会“优秀产品奖”、新疆优秀安防产品供应商等行业专业奖项。主要为平安城市、智慧警务等公共安全领域提供创新型的监测技术和移动式全方位的前端数据采集系统。已三十余个场景投入使用，应用在公安、机场、高铁站、商业住宅、校园、科技园区、变电站等众多领域。

SLAM低速无人驾驶模组

大道智创基于SLAM技术创新，通过多项独家算法创新和场景工程应用结合，推出了以视觉为主，融合单线雷达、多线雷达、RTK、IMU等多传感器方案，突破了大尺度复杂环境下的视觉定位导航技术。主要解决智能设备在高动态、复杂光线、大尺度场景的定位导航问题，让智能设备在实际应用场景中实现智能化的自主行走。目前已推出针对不同产品及适应各类型场景的SLAM定位导航模组，适用于定位导航、各类机器人、汽车/AGV自动驾驶等。

E巡-机器警长：室内外通用型安防机器人

E巡-机器警长具备12项安防核心功能，配备360度高清夜视摄像头进行实时全景监控，同时融合热成像系统、超声波阵列、红外阵列、TOF深度相机和平面激光雷达多传感器采集周边环境信息。通过视觉测距、视觉避障、VSLAM定位与环境重建以及人脸、车牌的识别与追踪进行视觉处理。可在复杂环境下的室内外大场景执行安保任务，接入现有安防安保系统，形成安防机器人及传统安防系统的动态安保服务运营体系。

DD-Ⅱ全地形户外巡检机器人：适应恶劣条件无人化巡检值守

DD-Ⅱ全地形户外巡检机器人是国内首款专业针对于户外巡检开发的综合性集成移动防控监测平台。以巡检机器人为核心，结合了防控系统的主流技术进行异常告警处理、日常运行管理、突发事件处置等各项业务统一的控制与管理，深入完善巡检作业管理的自动化和智能化水平，为用户提供创新型的技术检测手段和安全保障。

最佳机器人技术突破奖：平安人寿

随着大数据、人工智能等新技术的蓬勃发展，传统保险业亦寻求新突破。平安人寿作为平安集团旗下的重要成员，践行集团「金融+科技」战略，一直走在行业探索前沿。据了解，平安人寿已实现科技应用的“步步升”：走过1.0传统科技阶段，2.0科技互联阶段，迈进3.0人工智能阶段。人工智能的加速赋能，已成为平安人寿的核心竞争力之一。

利用丰富的业务场景带来的大量数据积累和经验沉淀，平安人寿积极探索前沿技术在招聘、培训、服务、销售、风控等业务中的应用。AI团队聚焦于深度学习、自然语言处理、人机交互、智能推荐、图像识别等研究领域，目前已自主研发了面试机器人、客服机器人、培训机器人等，并搭建了超大性能的分布式深度学习平台。其中，「AI面试」是保险行业首个大规模应用的智能面试机器人，所运用的句子属性控制智能短回应技术也为行业首创。

「AI面试」：智能面试机器人

对于“以人为本”的寿险业，代理人增员一直是业务增长的关键因素之一。为解决招聘中存在的耗费大量人力、标准难以统一、面试水准不齐等问题，平安人寿打造「AI面试」机器人，应用于保险代理人招聘及面试。

该机器人具有五大核心能力：1、人脸识别核身，采用先进的人脸识别技术，有效管控虚假人力及欺诈性不良行为；2、全流程语音交互，运用业界领先的语音识别和合成技术，营造真人面试氛围；3、专家面试经验赋能，采用专家话术和问答库，实现高水准面试；4、多媒体展示，全程动画面试官模拟，利用视频、网页等多媒体形式丰富内容展现；5、智能面试评价，基于自然语言处理技术，对代理人进行多维度面试、全方位考察，并实现面试结果的自动评价。

与传统线下面试相比，「AI面试」具备随时随地可用、面试过程可控、面试水准专业化三大优势，解决了业务渠道人力增长难题。据平安人寿官方数据显示，目前「AI面试」使用人数已突破百万，累计面试时长超过21万小时，节约成本数亿元。

最佳儿童教育机器人奖：勇艺达机器人

勇艺达机器人公司是一家以人工智能和机器人本体技术为核心的科技创新研发型企业，主要产品为智能教育机器人和商用服务机器人。自主研发的重点技术包括自适应AI交互、NLP、自主行走等。公司拥有强大的研发实力和人才优势，积累了约200项技术专利。公司已推出万平米级场景服务机器人及多款智能教育机器人，并搭建服务机器人云平台，目前云平台已运营4年，为用户提供约80亿次服务。

教育机器人主要以教育场景为主，重点突出人工智能+安全教育，运用NLP、CV等AI技术首创安全教育个性化、可视化的交互体验，拥有行业内最全的安全知识内容，打造以教育机器人为载体的人工智能安全教育平台。

商用机器人以机场应用场景为中心，扩展到银行、政务、医院等场景，提供智能业务办理，自主送物等服务，在行业内首家实现商用万平米级场景的自主移动应用。目前勇艺达机器人T1已在深圳宝安、广州白云等机场进行安检服务；勇艺达机器人A1已进驻国内约200家机场，年服务旅客数超过10亿人次。

针对教育细分领域，现在主推勇艺达教育机器人F2、F3、F5三款教育机器人。

勇艺达智能陪伴机器人F2

勇艺达智能陪伴机器F2主要功能包括科学知识推送、科学问答、海量教育资源、中英互译、云端英语、亲子交流、随身微聊、语音交互、休闲娱乐。

其中，在语音交互方面，采用科大讯飞语音识别系统，针对儿童语音领域进行深度优化，智能识别和理解孩子话语，适配孩子口语及说话方式，陪孩子聊天说话；在内容方面，云端同步1-9年级在线有声课本，包括沪教版、人教版、北师大版、鲁教版等全国各省版本。800+预置精选，云端持续更新放音乐、跳舞、讲故事、小课堂。

勇艺达智能教育机器人F3

勇艺达智能教育机器人F3主要功能包括微课堂、海量资源、益智游戏、智控影音、人脸识别、智能管家。其中，在益智游戏方面，拥有魔法AR，增强现实虚拟，互动游戏教学，配有96张AR小卡片，涵盖鸟、兽、虫、木、交通工具等知识，采用3D+AR技术，360度激发宝宝感官体验；在智能控制方面，可以通过语音控制电视、视频、歌曲播放，可自由切换电视频道/视频/歌曲，内置智能主机，插入HDMI线可以连接电视，实现电视同屏及拓展功能。

勇艺达逻辑培养机器人F5

勇艺达逻辑培养机器人F5主要功能包括STEM编程、视频监护、智能家居、生活助手、休闲娱乐、百科学霸。与前两款机器人最大区别在于加入STEM编程功能，通过STEM编程能够提升逻辑思维能力、抽象思维能力、创造力、解决问题能力、学习能力。

最佳机器人定位导航方案奖：小觅智能

小觅智能2014年7月成立于美国硅谷，专注立体视觉技术整体解决方案，是行业领先的视觉定位导航VPS核心技术提供商。VPS核心技术包括自主研发的实时3D VSLAM技术、视觉里程计VIO技术、自动驾驶、3D识别/测量技术等。主要技术和产品是以其双目结构光惯导立体相机MYNT EYE为核心的VSLAM模块和方案，以及在服务机器人、扫地机器人、安防机器人、无人车、无人机和辅助驾驶ADAS中的应用。

致力于为行业客户提供专业的双目立体视觉解决方案，方案涵盖双目导航、双目测量、双目识别等多个领域。目前，小觅智能已与国内外600余家企业客户开展了服务与合作。

小觅双目深度相机（MYNT EYE）系列

小觅双目深度相机产品（MYNT EYE）以“视觉+结构光+惯性导航”融合为方案核心，是小觅智能推出的行业领先的双目深度相机应用与研发平台。可广泛应用于视觉定位导航（vSLAM）领域，包括：无人车和机器人的视觉实时定位导航系统、无人机视觉定位系统、无人驾驶避障导航系统、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）等；双目也可应用于视觉识别领域，包括：立体人脸识别、三维物体识别、空间运动追踪、三维手势与体感识别等；应用于测量领域，包括：辅助驾驶系统（ADAS）、双目体积计算、工业视觉筛检等。

现已面试的小觅双目深度相机系列产品（MYNT EYE）包括小觅双目摄像头标准版“S”系列，以及内置深度计算能力的小觅双目摄像头深度版“D”系列产品，两个产品线均采用“视觉+结构光+惯性导航”融合的方案核心，并涵盖多个子产品线，针对不同应用场景优化，配合自研VIO视觉惯性里程计和vSLAM视觉定位导航系统，定位定姿精度可达厘米级，可以满足不同场景下的长距离、室外与黑暗中的作业任务。

行业定制化解决方案

小觅智能致力于为细分行业提供基于立体视觉技术的行业解决方案，方案涵盖机器人定位导航、无人配送导航、双目VR/AR/MR感知、无人机定位导航避障、物流立体视觉应用、双目ADAS辅助驾驶、机器人安防系统、立体人脸识别等多个行业落地领域。目前，小觅智能已与国内外600余家企业客户开展了服务与合作。

小结

尽管机器人发展数十年来，人形机器人被视为主流，但是真正在这个时代得到广泛商用落地的仍以非人形机器人占多数，人形机器人仍存在诸多技术瓶颈，因而普遍仍停留在学术研究阶段。

另外，值得注意的是，技术化繁为简，聚焦场景应用是现在机器人真正实现商用的必备条件，也是雷锋网此次针对机器人领域榜单评选时发现的一个普遍共识，无论是普渡的送餐机器人，勇艺达的教育机器人，亦或是大道智创的安保机器人皆是如此。

当然，未来，小编认为，除了人形机器人会是一个长期关注点外，就商用机器人来看，基本可以视从「深度」来加强技术能力和垂直场景具体能力构建；当然，也还是会有一部分机器人向「广度」拓展，在通用性能力足够强大后，逐渐适用于多领域和多场景。