珞石不断加大投入攻克核心技术 助力国产机器人产业高速发展

在“中国制造2025”政策的持续推动之下，国产工业机器人行业正处于蓬勃发展的阶段。据相关调查机构预计，2018年我国的工业机器人销量将超过15万台，市场规模将达到62.3亿美元，与去年相比，增长率约为6.4%。为此，一批国内机器人企业正不断推动技术创新，积极抢占市场。

珞石（北京）科技有限公司是一家以提供工业自动化产品及解决方案为核心的技术专家，自2015年成立以来，珞石已经成功研发出高性能机器人控制系统以及多款轻型工业机器人产品与自动化解决方案。面对正趋向于高速、轻量化、柔性化发展的工业机器人市场，珞石不断加大投入攻克核心技术，致力于轻量型工业机器人的产品研发与技术创新，助力国产机器人产业高速发展。

技术创新，两款新品赋予更多可能

为了应对当前日益激烈的工业机器人市场，珞石紧跟市场需求，着眼于柔性化、协作型、轻型工业机器人的研发，加快产品的推陈出新和技术升级，已经成功研发出多款轻型工业机器人产品与自动化解决方案，在国内外得到广泛应用。

近期，珞石推出了原有产品线的升级产品XB7XL和全新产品线产品xMate柔性协作机器人。

作为XB家族的最新成员——XB7XL机器人，它除了延续了XB系列机器人线缆内置、结构紧凑纤巧、拥有7kg负载的特点以外，它的臂展增加至1.2m（相比XB7增加了约0.5m臂展，比XB7L增加约0.3m臂展），除了保持高速度、高精度运作，还可适应于更多场景。

另外，XB系列机器人新增的IP67等级防护选配功能可提升机器人在恶劣环境下的适应能力；中空手腕可以实现手腕周边管线的隐藏式收纳，避免与周边设备的干扰问题，并减少线管磨损，延长使用寿命，在狭窄复杂空间高速作业时，中空手腕也更加灵活流畅。

xMate柔性协作机器人则是珞石新推出的全新产品线，它成为了珞石展示最新研发成果的亮点。

xMate作为下一代协作机器人，它的柔性化体现在每个关节都配备了高精度扭矩传感器，并采用全新的直接力控制技术替代传统位置控制模式，可提供高动态力控能力，配合七轴设计和一指触停的灵敏碰撞检测，像人手臂一样灵活，实现全局运动速度限制与监控，可适用于有力控需求的精密装配、器件插拔测试以及医疗手术辅助等场合。

此外，xMate机器人还有一个特点——易用性，它可以实现跨平台操作，使用户像使用手机App一样快速上手，大幅降低部署成本，xMate机器人将于2019年Q3上市。

Titanite控制系统：效率品质“双升级”

在机器人的核心部件中，控制系统相当于机器人的“大脑”，直接影响了机器人系统运行的精确性与灵活性。因此，珞石团队通过潜心探索，在2016年自主研发出TItanite高性能协作型机器人控制系统。

该控制系统赋予了机器人更高的速度和精度，它实现高速度功能是基于全动力学模型的最优规划，在搬运、分拣、质检等工作中，使机器人时刻处于安全范围的最高速度，可大大缩短节拍时间，效率提高30%。同时，它还融合了与速度无关的路径规划技术、高精度误差补偿与惯量前馈技术，可有效避免机器人加减速过程的抖动，使机器人在任何速度下沿既定轨迹精准运行。

不仅如此，TItanite控制系统还具有更柔顺和更协同的特点，它支持基于6D传感器的高精度力控、柔顺控制、拖动示教以及无传感器的拖动示教技术，可简化编程、提高产品良率。另外，它还可选配内置第七轴驱动器，支持导轨联动控制、高精度传送带跟踪与同步运动，极大地扩展机器人的运动范围与应用领域。

除此之外，该控制系统的开放性使用户可以根据具体的工艺要求、操作习惯以及外围设备接口规范开发多种新应用。

总而言之，TItanite高性能协作型机器人控制系统不仅提高了生产效率和产线的柔性化，还极大地提高了产品一致性和生产良品率，为珞石机器人奠定了优异的品质基础。

严控质量“三大关”，加速国产机器人发展

在今年九月份举办的2018新品发布会现场，珞石创始人兼CEO庹华宣布完成1.6亿人民币B轮融资，本轮融资由顺为资本领投，金沙江联合资本、清控银杏、梅花创投跟投，这是资本市场对珞石的又一次认可。珞石之所以能一次又一次得到投资企业的肯定，除了其在产品的推陈出新和技术升级因素外，还因为其对产品的层层把关，保障了出厂机器人高品质的可靠性。

在产品开发上，珞石坚守“精于品质，忠于细节”的原则，通过多维度、多层次测试，对机器人的出厂制定了严苛的要求——机器人的出厂必须经过一系列的标准化检测方可“通关”。

首先，每台机器人在抵达使用现场前必须由珞石的工作人员进行120小时不间断的测试检验，尽可能地避免机器人可能出现的问题。

其次，为了保证机器人的稳定可靠，在研发时，珞石会对每台机器人进行恶劣环境耐受测试，使珞石机器人在严苛的工况下都能正常运作，如：IP54防护等级测试、-12~45℃高低温运行测试、高频振动测试等。

最后，珞石机器人还必须经过从内到外、从硬件到软件的132项细节检测，45个分项检查，从543条线束重重捆扎到1086个接头固定的检查，再到对298个螺钉严格执行专属的扭矩标准，确保机器人安全、牢固、可靠。

此外，珞石机器人还通过了严格的欧盟CE安全认证，EMC测试确保设备的稳定运行无任何电磁干扰，同时通过国内机器人行业首例PI认证，基于以太网的Profinet现场总线技术，确保所有Profinet现场设备之间的互动、调试、诊断、设备增容更方便。

展望未来，按照珞石与山东邹城市政府签约的计划，3年内珞石将投资建设百亩智能装备产业园。该智能装备产业园位于邹城市经济开发区，总建筑面积约100亩，将以工业机器人的研发为核心，本体设计、制造、装配、测试及行业应用开发等共同发展。对此，庹华表示，珞石将大量引入国内外高精密仪器设备，投入打造高端智能装备研发实验室，用于机器人的性能提升，新品与技术研发以及创新应用测试，为智能制造、高端装备技术添砖加瓦！