当前位置:首页 > 智能硬件 > 机器人
[导读] 机器人如何才能行动起来?这需要一个驱动系统给予支持,当前已有的机器人驱动系统存在不小缺陷,未来需要从技术、材料和理念等多方面进行突破。   机器人驱动迎来革新 未来发展需遵

机器人如何才能行动起来?这需要一个驱动系统给予支持,当前已有的机器人驱动系统存在不小缺陷,未来需要从技术、材料和理念等多方面进行突破。


 

机器人驱动迎来革新 未来发展需遵循三点趋势

近年来,随着各行各业自动化需求的不断释放,机器人获得了越来越多的广泛应用,而在众多的应用领域中,我们能发现具备行动能力的机器人明显偏多。不管是工业领域的AGV,物流领域的配送机器人,家居领域的扫地机器人,还是科研领域的水下机器人,都通过不同的驱动技术获得了独特的行动力。

似乎对于大部分领域的机器人来说,具备行动力已经成了一项基础功能,但其实,要真正实现却并不简单。机器人行动能力的实现不仅受到应用环境、机器人体积和机器人材料的影响,还受到驱动技术、驱动材料和驱动方式的制约。因此,说行动功能是一项核心功能也不为过。

而在上述所有的影响因素之中,最为关键的无疑还得是机器人驱动要素,说一千道一万,只有具备了驱动系统的机器人,才能真正拥有移动的能力。

国内外机器人驱动方式发展现状

目前,国内外机器人的驱动系统初步形成了一定的共识,在动力源方面无外乎液压、气动和电动三种,在驱动材料选择上电、磁、油、汽等选择居多,在驱动位置上大型机器人偏向于内部驱动,微型和特殊机器人更多选择外部驱动。

现有的三种驱动方式适用于从工业领域到服务领域的大部分机器人,基本能满足人们的日常生产生活需求。但较为显著的不足是,三大驱动的覆盖面还不够彻底,对于微型机器人、软体机器人等特殊机器人或新型机器人,无法满足正常驱动需求,同时三大驱动自身还存在结构复杂、技术不够完善、动力不够、成本较高等诸多缺点。

鉴于此,眼下各国都在致力于找到更多的机器人驱动方式,来对已有的方式进行弥补和丰富,希望通过新型驱动方式的探索,一方面推动现有技术的突破,另一方面让特殊机器人和新型机器人能够具备行动力,早日在各自领域获得落地。

新型机器人诞生带来驱动新启示

如今,这样的探索已经显现出了价值,在近日中国科学技术大学与澳大利亚伍伦贡大学、苏州大学共同组成的研究团队所推出的新型机器人研究中,就带来了关于新驱动方式的重要启示。

据了解,本次联合研究组研发的新产品,是国内首款金属液压驱动的功能性轮式机器人,其将机器人设计成轮式结构,用镓基室温液态金属作为驱动材料和动力源,利用镓基室温液态金属独具的形态变化属性,通过微型电极施加外部电场让该液态金属实现变形、分离、移动和融合等多种变化,最终驱动轮式机器人进行移动。

目前,联合研究组已经将该技术应用到微型小车之上,将液态金属液滴作为柔性轮进行承载和驱动,成功实现了小车在平面上的自主运动,且全程无任何机械传动。未来,研究团队认为该驱动技术有望用于微型机器人之上,在医疗健康领域获得有效落地。

在如今各种医疗、特殊作业和军事需求不断增多,纳米机器人、微型管道机器人的驱动技术又苦于无法突破的情况下,业内人士认为,此项新型驱动技术的出现,能够对传统的机器人驱动方式带来改变,可以弥补传统驱动结构复杂、体积大以及驱动能效低等不足,促进未来微小机器人及特种机器人系统的快速发展。

未来机器人驱动方式的发展趋势

那么,针对未来机器人微型化、集成化、智能化的发展趋势,驱动方式又将会迎来哪些新的变化和特点呢?笔者认为主要有以下三点。

首先是材料多样化。驱动方式的革新不仅取决于驱动技术的发展,还与动力源的材料属性密不可分,当前的动力源材料还比较单一,比如用于发电的金属就那么几种,未来对于新材料的探索,将大大丰富对动力源的选择。不同机器人可以根据不同应用和特点选择更加适用的动力源,不仅能够实现能效的满足,还能做到成本最优化。

其次是节能环保化。传统的动力源材料从煤炭、水蒸气、石油到电力、太阳能、天然气等的变化,已经初步体现出了一种节能环保的趋势,未来随着我国环保产业的进一步发展,机器人产业节能环保要求的相应提升,驱动方式将不再仅仅满足提效降本的生产需求,还需满足降耗减排的环保需求。此外,随着医疗产业的大肆发展,健康意识的不断增强,出于安全健康考虑驱动方式的绿色安全属性也将迎来提升。

最后是驱动智能化。伴随着机器人智能化需求的提出,未来机器人将由人工操作驱动、半自动驱动转变为完全自主的智能驱动,这一方面需要驱动技术的日渐完善,另一方面可能也需要通过发展传感器、人工智能等技术,对它们进行一定的依赖。

总而言之,未来的驱动方式肯定不是一成不变的,但改变和革新需要新技术、新材料和新理念的支撑,如今液态金属驱动已经吹起了对于新型驱动方式的探索号角,笔者相信在越来越多企业和研究机构的共同努力下,机器人驱动终将迎来质的突破。

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

9月2日消息,不造车的华为或将催生出更大的独角兽公司,随着阿维塔和赛力斯的入局,华为引望愈发显得引人瞩目。

关键字: 阿维塔 塞力斯 华为

加利福尼亚州圣克拉拉县2024年8月30日 /美通社/ -- 数字化转型技术解决方案公司Trianz今天宣布,该公司与Amazon Web Services (AWS)签订了...

关键字: AWS AN BSP 数字化

伦敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英国汽车技术公司SODA.Auto推出其旗舰产品SODA V,这是全球首款涵盖汽车工程师从创意到认证的所有需求的工具,可用于创建软件定义汽车。 SODA V工具的开发耗时1.5...

关键字: 汽车 人工智能 智能驱动 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越来越多用户希望企业业务能7×24不间断运行,同时企业却面临越来越多业务中断的风险,如企业系统复杂性的增加,频繁的功能更新和发布等。如何确保业务连续性,提升韧性,成...

关键字: 亚马逊 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,据媒体报道,腾讯和网易近期正在缩减他们对日本游戏市场的投资。

关键字: 腾讯 编码器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中国国际大数据产业博览会开幕式在贵阳举行,华为董事、质量流程IT总裁陶景文发表了演讲。

关键字: 华为 12nm EDA 半导体

8月28日消息,在2024中国国际大数据产业博览会上,华为常务董事、华为云CEO张平安发表演讲称,数字世界的话语权最终是由生态的繁荣决定的。

关键字: 华为 12nm 手机 卫星通信

要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...

关键字: 通信 BSP 电信运营商 数字经济

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...

关键字: VI 传输协议 音频 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...

关键字: BSP 信息技术
关闭
关闭