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[导读] 俗话讲:“民以食为天”,农业作为经济发展的基础性产业和保障型产业,一直以来都受到各国的高度重视,近年来,我国不断通过加快农业机械化的方式,积极提升自身的现代农业水平。其中,农业机器人的出现和应用

俗话讲:“民以食为天”,农业作为经济发展的基础性产业和保障型产业,一直以来都受到各国的高度重视,近年来,我国不断通过加快农业机械化的方式,积极提升自身的现代农业水平。其中,农业机器人的出现和应用,极大的改变了传统耕作模式,给我国的现代农业发展带来了全新改变。

我国农业机器人发展现状

上世纪80年代开始,一些发达国家由于地多人少的原因,就已经开始致力于农业机器人的研发工作,并相继研制出了嫁接、扦插、移栽和采摘等多种农业生产机器人。机器人在农业领域的出现和应用,为这些国家的农业自动化、精准化、智能化发展带来了强劲动力。

而与发达国家相比,我国的农业机器人起步整整晚了十余年的时间,相比于其他国家农业机器人技术的日渐成熟,我国不管在技术的研发还是应用上都还处于起步阶段,受市场投资、发展速度和机器人技术差距影响,早期我国农业机器人的发展较为艰难。

但随着自动化和城镇化进程的不断加快,我国农业机器人的研发范围取得一定进展,同时在国家经济和科技都获得快速发展的情况下,国家加大了对农业机械化发展的扶持力度,如今我国农业机器人已经迎来了良好发展期。

市场发展潜力巨大

我国既是一个粮食大国,同时也是一个人口大国,因此,对于粮食我国始终保持着旺盛的需求。在这样的情况下,我国农业机器人也将拥有十分巨大的市场发展潜力。

特别是当前,在城镇化和人口老龄化趋势下,我国农村青年劳动力正在不断流失和减少。日前,国家虽然特意设置了“中国农民丰收节”,以此来减轻农民部分压力和负担,不过,未来农民数量依旧可能进一步下降,农业机器人等机械化、自动化产品的现实意义和重要性在不断凸显。

同时,国家政府方面也发布了《农机装备发展行动方案(2016-2025)》等系列文件,要求利用农业机器人等农业机械的有效供给能力,提升现代农业生产水平,促进我国从农机制造大国向农机制造强国转变。

而地方政府也十分看重对于农业智能制造产业的发展和支持,四川、湖北等不少地方纷纷举办全国性机器人大赛,签约农业机器人相关项目,补贴地方农机企业,来推动其地方的农业和机器人产业快速发展。

在粮食需求旺盛但劳动力缺失的现实问题逼迫下,农业机械化趋势已经不可逆转,农业机器人的市场应用大有可为,同时,国家政策和地方政府的重视与支持,也给农业机器人的发展打下了一针强心剂,未来农业机器人的市场发展前景可期。

技术难题亟待突破

不过,就当前我国农业机器人的发展现状来说,要达到预期的发展前景,需要在技术上取得有效的突破。

与美国等广阔的大片平原相比,我国地形复杂,土地大块连成片的较少,这对机器人的适应性提出了更高的要求,相应的在成本和技术落地上就更为困难。在这样的背景下,我国的农业机器人研发主要从两个方面进行突破。

一个是研发类似于机械手的农业机器人,这种机器人不需要移动,受地形限制较小,但需要考虑作业对象的基本特征、力学特征、生理特征等因素;另一个是研发更加智能的农业机器人,这种机器人能够自动行走和作业,需要机器人具备独立路径规划、智能避障、精准探测定位和稳定的系统控制。

不管是不受地形影响的机械手,还是智能行走的农业机器人,其中都有需要我国研究人员加快突破的技术难题,只有攻克了技术难关,未来才能找到农业机器人最佳的作业方法,更为合理的机器人结构和更加低廉的价格,才能让农业机器人的用途最终实现更为广泛的应用。

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