介绍Qualcomm的Qualcomm Flight套件

骁龙飞行器套件概述

随着DJI公司在全球范围内的成功， 国内现在对于四轴飞行器的研制与开发正如火如荼的进行中。 目前深圳就有不少公司正在加紧为无人机加入新的功能如图像识别、自动避障、对象跟踪等新式技术。 如果您也希望自己能开发一台能翱翔于空中的无人飞行器，并为整个系统开发自定义的功能，但是却因为众多开源平台与计算算法苦于找不到方向， 那么接下来这台设备一定是你一定不能错过的好产品。

为了能为开发者提供快速开发无人机应用途径，Qualcomm公司正式发布了Qualcomm Flight套件， 该套件主要部分为一个高度集成的PCB+飞行套件构成， 其总大小不超过一个信用卡（58*40mm）。 这台设备主要面向消费级别的飞行器与机器人应用。 搭载了强劲的Snapdragon 810处理器， 它具有稳定的网络， 成熟的软件开发工具以及领先的移动技术，为开发者搭建了完全自主的开发平台

Snapdragon 810飞行套件还包括了图像、导航、基于Hexagon DSP的实时飞行控制，内置2*2Wifi与蓝牙连接还有高通自家的SirfStar全球定位卫星系统，用于支持高精确的位置定位。该设备提供的高级性能为消费者提供了如下的选择：

4K视频录制–4K高清摄像头支持，图像优化以及第一人称720P视频处理解码功能

高级通讯与导航–双基带2*2 802.11n Wi-Fi， 蓝牙4.0以及5HzGNSS位置定位能力， 以及基于Hexagon DSP的实时飞行控制

稳定的摄像头感应模块–集成的4K立体VGA， 光流摄像头， IMU模块，气压计支持，以及为外设模块添加的引脚

骁龙飞行器套件还支持Linaro Linux与OpenCV， 并且能够支持大多数的开源飞行器平台。

骁龙飞行棋套件的设计允许开发者为无人机开发很多领域的应用，比较典型的如图像处理应用，以及实时运动捕捉等

板载模块简述

系统支持： Linux Kernel 3.4， 基于Linaro Linux的linux用户空间

CPU：Quad-core 2.26 GHz quad-core Krait

DSP： Dedicated Apps DSP （QDSP6 V5A – 801 MHz+256KL2） for real-time control

内存容量： 2GB LPDDR3 PoP @931MHz / 32GB eMMC Flash

视频： 4k@30fps 3840x2160 video capture to SD card with H.264 @ 100Mbits （1080p/60 with parallel FPV） + 720p preview stream for FPV

摄像头支持：

• 光流摄像头 （已安装）

• Omnivision OV7251 on Sunny Module MD102A-200

• 4K High Res camera （installed）

• Sony IMX135 on Liteon Module 12P1BAD11

互联与LBS服务

• BT 4.0 and 2G/5G WiFi via QCA6234： 802.11n， 2x2 MIMO with 2 uCOAX connectors on-board for connecTIon to external antennae

• GPS via Telit Jupiter SE868 V2 module with uCOAX connector on-board for connecTIon to external GPS patch antenna and CSR SiRFstarV @ 5Hz via UART

IO口

• One USB 3.0 OTG port （micro-A/B）

• Micro SD card slot

• Gimbal connector （PWB/GND/BLSP）

• ESC connector （2W UART）

• Form-Factor： PCB dimensions 58mm x 40mm

• 扩展口

• One 60-pin high speed Samtec QSH-030-01-L-D-A-K expansion connector： USB， 3x BLSP

软件支持：

• Support for Linaro’s 14.09 Linux Userspace on Quad-core CPU

• Open-embedded based build system

• Support for PX4 Open-source Flight Control @ 200Hz on Hexagon DSP with RTOS

飞行控制单元

• InerTIal components directly on Snapdragon Flight include：

• Invensense MPU-9250 9-Axis Sensor， 3x3mm QFN

• SPI via aDSP BLSP1

• Bosch BMP280 barometric pressure sensor

• I2C via aDSP BLSP2

• I2C interface for opTIonal remote sensors

• 2W UART to ESC CCA

电源

• 5VDC via external 2S-6S battery regulated down to 5V via power adapter

Qualcomm飞行套件的展望

相比于国内无人机开发的快速迭代方式， Qualcomm的一整套系统完全能够符合大部分开源平台的需求。 单就4K视频处理与摄像头支持来说，Qualcomm的这一套开发套件已经为很多创客与公司提供了绝佳的开发平台。 相信这一款开发平台的问世，能够缩短很多企业在无人机开发方面与图像识别方面的开发时间。