利用无人机检测桥梁裂缝病害，提高测量的效率和精度

　　第四届全国桥梁结构健康与安全技术大会展区，一台黑色硕大的无人机吸引了众人的目光。

　　中铁大桥科学研究院高级工程师王翔介绍，这一新型无人机B-001是该院花2年时间研发的，今年7月研发成功，翼展有1.3米，最大抗风能力为六级。无人机上搭载了4000万像素高清摄像机，能到达一些人难以到达的位置，比如建在条件恶劣的峡谷上的山区桥梁。最重要的是可以实现向上无死角拍摄，改变了普通无人机只能向下拍摄的弊端，可帮助检测桥梁钢梁下部病害等情况。

　　据悉，使用过程中，技术人员提前设定好飞行的轨道，新型无人机在现场按照轨道自动巡航，与设定路径的偏差最多1厘米，并完成自动检测，无线传回数据。之后，依据后台强大的大数据分析终端，自动生产桥梁外观病害（如裂缝、麻面、破损、孔洞）的安全报告。

　　“以往桥梁裂缝等病害，只能依靠望远镜、桥检车等设备进行人工检测，容易漏测、误测，且不安全。”王翔说，新型无人机具有测距功能，智能化识别裂缝，精度能达到0.05毫米，相当于能在3米远处看清一根头发丝大小的裂纹，不但大大提高了测量效率和精度，也将误测漏测扼杀在摇篮之中。

　　此外，无人机上的雷达可避开障碍物，防止误撞，在GPS信号遮挡的地方，也可完成检测。

　　据了解，这一新型无人机已进行过试飞，效果良好，技术在业内领先，计划今年下半年投入使用。