医疗训练机器人哈尔：逼真的不可思议，助力医护人员的培训

据报道，机器人男孩哈尔（Hal）正在抽搐，他的头疾速地晃来晃去，看起来就像在震动一样。他的眼睑耷拉在蓝色的眼睛上，嘴巴张着。但除了马达发出的微弱噪音外，什么声音都听不到。

哈尔生来就是要忍受痛苦的，他是个医疗训练机器人。当世界上压力最大的工作之一跌入“恐怖谷”（Uncanny Valley）时，这种发明就应运而生了。护士们再也不用在没有生命的人体模型上进行训练了。哈尔会流泪、流血甚至小便。如果你用手电照射他的眼睛，他的瞳孔还会缩小。

你可以无线控制他进入过敏性休克或心脏骤停状态。你可以把他和真正的医院机器连接起来，甚至用除颤器尝试挽救救他。刚刚进入市场的哈尔是如此逼真，而这些场景又是如此容易情绪化，以至于在医学模拟中担任指导的导师们不得不小心翼翼，以免事情变得更糟，让学员们陷入心烦意乱中。

这个机器人男孩价值4.8万美元，它由Gaumard Scientific公司研发生产，该公司自上世纪40年代以来始终在开发医疗模拟器。不过现在，该公司的技术已经可与哈尔的类人机器人大家族进行更多的互动。其中，维多利亚（Victoria）是个机器人女士，她生了一个机器人宝宝。托里（Super Tory）是个新生儿，可以帮助护士学会观察真正婴儿的疾病迹象。

在哈尔的内部，一个机械-气动组合系统帮助他呼吸，腿上的过滤筒助他呼出二氧化碳。液压系统提供假血和眼泪。伺服（Servo）马达拉着他的脸，帮助他表达生气、害怕或其他情绪。他甚至还会说话，包括为冲着妈妈大喊大叫，告诉你不要碰他。如果你愿意，你甚至可以通过机器人讲话，通过一个系统，它能把你的声音变成5岁小孩的声音。

建造哈尔的原因之一是为了培训医护人员如何接触儿童，这些孩子可能对他们的病症并不知情。Gaumard ScienTIfic公司副总裁詹姆斯·阿切托（James Archetto）说:“他们常常可以通过面部表情来实现这个目的。”为了表达正确的表情，该公司的工程师与儿科医生合作，对生气或高兴的孩子的面部表情进行微调，包括收缩肌肉或皱起眉毛。

为了避免“恐怖谷效应”，哈尔的设计师们决定不给他脸上增加雀斑。他必须让学员们相信他足够真实，可以成为有效的工具，但又不能太真实以至于让他们分心。不过，哈尔的确有个功能正常的鼻子和嘴巴。

学员们还可以给哈尔做心电图来监测他的“心脏”。他也有脉搏，实习医生们可以用血压袖带来监测。导师可以使用平板电脑操纵这些生命体征，将某些症状串在一起模拟，比如心跳骤停。

在橡胶假人上进行老式模拟训练中，受训人员必须与导师进行互动，以获得关键读数。导师会通过名为Voice of God的麦克风从另一个房间发出指令，比如“你感觉不到脉搏”。这往往会破坏先前的所有努力，并把参与者从模拟中拉回到现实中。而哈尔会自动给受训者提供大量读数，从而保持魔法活力。

然而，令人担心的是，哈尔的魔法可能看起来太真实了，在紧张的场景中会让参与者感受到巨大压力。即使在普通橡胶假人上训练时候，许多人也会崩溃。

与任何模拟技术一样，无论是虚拟现实（VR）还是其他先进的人体模型，比如更血腥、内部器官更逼真的人体模型，机器人都是一种工具，而不是导师。最后，机器无法教会我们在药物中常常无法控制的情绪和压力，而我们的人类同胞却可以。