新松：国产AGV代表企业，三大里程碑见证新松发展

据中国移动机器人(AGV)产业联盟(简称：CMRAIA)数据显示，近些年来我国AGV市场发展迅速，约占了全球市场份额的三分之一，中国成为AGV使用与制造大国。新松机器人作为国产AGV代表企业，一方面持续不断加强技术的创新与积累，另一方面拓展步伐、加大海外推广力度。

纵观新松发展史，我们不难发现，从中科院自动化所的一间实验室，成长为全智能产品及服务的高科技上市企业，新松一直在与AGV行业相辅相成、互相成就。

里程碑之一：中国第一台自主开发AGV产品正式投入运营

回溯到1991年，中国最大的汽车厂之一沈阳金杯公司定购的国外产品，由于非市场因素，不再被供货。金杯汽车开始寻求中国自主开发的产品，临危受命，沈阳自动化所接手研发任务，王宏玉担任该项目的核心研发人员。

历时两年半，中国自主研发的第一条基于移动机器人——AGV的汽车总装生产线在自动化所诞生，并在金杯公司投入使用。从此中国开始了AGV的产品化进程，AGV完成了从实验室走向生产一线的关键一步。

里程碑之二：打破移动机器人只有进口没有出口的先河

国外AGV发展已有60余年，作为中国机器人快速发展的一个见证，以新松为代表的优秀国内企业，已在移动机器人的研发上达到了国际领先的水平。在汽车总装、智能物流、电力计量等领域，已取得绝对市场主导权。

2007年，新松自主技术合装AGV系统出口通用墨西哥工厂，为美国通用汽车全球工厂配套，实现了AGV产品走向国际市场，打破了中国机器人只有进口没有出口的先河。

里程碑之三：“北京八分钟”展现大国技术

新松在行业内备受瞩目，而在平昌冬奥会闭幕式的完美表现让全球惊叹！“北京八分钟”让世界知道中华民族高科技的力量和高度的同时，也让世界知道了新松移动机器人确实牛。

这是中国新一代智能机器人第一次在国际赛事上表演高难度舞蹈动作，新松炫舞机器人仅仅用了四个月时间，克服了包括行走路线、运行环境、导航、通讯等百项技术难点，实现两项技术突破：首先是机器人导航更加精准，这些机器人要在复杂的环境如人员、灯光干扰的情况下，用最短时间做出判断，并迅速做出规划；其次，动作更复杂灵活，移动机器人在地面不平整、局部结冰的情况下行进中完成旋转、摆动等动作，这远比以往移动机器人的任务更为复杂，难度更大——而管控这些的移动机器人控制器，都是新松自主研发。

在调研整个中国AGV市场后，新战略机器人产业研究所认为：AGV产业的发展，一方面推动AGV行业的整体发展，促使传统AGV企业加强品牌建设、技术攻关、提高企业形象；另一方面也加剧了AGV市场竞争，竞争的压力促使传统AGV企业加速转变及进行产业升级，这有利于提高AGV行业的整体竞争力。

新松对此颇为赞同，并且对行业有着自己的看法、心得与建议。

首先，低价竞争促使技术创新。

2017年国内AGV机器人市场价格较为混乱，企业竞争加剧，最明显的就是价格战。不论AGV还是AGC产品，均价跌幅8%。现阶段走低价策略的企业主要分为“烧钱冲量”“对赌协议”“进入行业”几类，这是科技发展的必然阶段。某种程度而言，是在逼迫企业进行技术升级，逼迫中小企业寻找生存点。

其次，小企业要开拓新行业与新市场来生存。

除去价格战，AGV企业的兼并、破产一直在发生，适者生存是自然法则也是行业法则。

汽车、医药、烟草是最早引入仓储自动化且自动化率最高的三个行业，占了总需求约1/3的市场，且被几大老牌企业把持，经验、资金都相对薄弱的新企业很难进入，但是近些年连锁零售、冷链运输、电子商务、3C等行业也纷纷开展AGV应用，有一定开发潜力。中小企业风险抗击能力差，面对低价竞争，不寻找企业新的生存点，被兼并、破产是必然结果。

再次，大企业要走向国际。

就全世界的范围而言，大企业就要敢走出去，物流仓储自动化最发达的市场集中在欧、美、日等发达国家，这些发达国家对AGV认知度相对较高，观看市场可以发现，中国智能制造还在造势，欧洲却在踏踏实实的行动。特别是欧洲，随着经济复苏，AGV市场也必定出现增长点。

2000年成立的新松在机器人行业已经浸润十八年之久，2017年新松的总营收已达24.55亿元，其中重点发展四大业务板块——工业机器人、自动化装配与检测生产线及系统集成、物流与仓储自动化成套装备、交通自动化系统。

目前，新松在移动机器人已经拥有激光叉车AGV、货架机器人AGV、重载AGV、洁净AGV、装配型AGV、车间物料搬运AGV，以及其他AGV。在汽车、烟草、医药、轨道交通等行业都有应用。

2018年7月新松又正式推出自然轮廓导航AGV。自然轮廓导航目前是AGV行业最先进的导航技术之一，主要是基于SLAM导航的定位原理，通过对环境中特征的提取识别来计算当前AGV的姿态。通过智能的特征识别算法识别出复杂环境中的多种特征，从而使定位的鲁棒性更强，定位的精度更高。多样化的特征使得环境中的移动物体以及可变动的物体对导航定位影响极小，保证了AGV运行的稳定性。

在不久的将来，新松公司的视觉导航AGV同样会推出商用产品，二维激光轮廓导航加上视觉导航，将会使AGV的导航技术跨越到一个新的高度。

新松机器人，在代表着国家尖端科技，享受掌声与鲜花之时，也肩负起了行业领军者的职责，以实际行动为AGV行业、企业做出最直接的示范。