安防巡检机器人正在崛起，多功能化必将会让城市蓬勃生机

提起安防产业，大多数人的第一反应就是视屏监控，从A＆S2017年“全球安防50强”排行榜来看，33家的主营业务为视屏监控。而事实上，安防产业远不止视屏监控这么简单。出入口控制和防盗报警、智能家居等产品和应用场景都是安防行业的细分领域，其中不乏一些专注于安防产品赛道的玩家。而随着我国机器人技术的不断提升，作为安防及公共安全领域的重要协助工具，巡检机器人逐渐走进人们的视野。

受益于电网智能化改造，智能巡检机器人市场广阔。据了解，目前全国变电站数量超2万座，预计2020年达3万座。根据国家电网和南方电网规划，变电站智能化改造率将达100％，若按每年10％智能化改造进度，未来五年，室外机器人年需求量在2000－3000台。

据相关公告数据，全国297 个地级市大概拥有配电站30万座，根据《配电网建设改造行动计划（2015－2020 年）》，至2020 年国内配电自动化覆盖率将达到90％，预计未来五年国内室内机器人年需求量超过10000台。

当前，我国巡检机器人的市场发展规模才达到潜力市场的十分之一，行业发展可谓刚刚起步，未来随着市场应用的逐渐成熟，我国巡检机器人只要保持与需求增长同样的步调，便能取得飞跃式的进步与发展。

在雁栖湖区域内一座变电站里，周围一座铁塔的最高一层避雷线上，一个小“蜘蛛侠”两脚绑在线上，正在慢慢移动“巡逻”。据介绍，这是一台输电线路巡检机器人，采用太阳能充电，是本市首次运用这样的技术，这次在重要输电线路加装了4套智能巡检机器人。

线上机器人有多重功能：拍照查看导线是否出现损坏，螺丝等零部件有无松动；红外测温测量导线温度是否有异常；激光雷达监测周围环境，是否有威胁电力运行安全的情况发生。发现任何情况，“蜘蛛侠”都会实时把信息发送至后台。

“很多输电线路都处在山区，人工巡视相当困难，需要爬塔用肉眼看；采用机器人后，巡视效率提高了四五倍。将来北京其他输电线路也将应用线上机器人。”国网北京怀柔供电公司运检部变电运维室班长刘卫国说。

巡检机器人能实现对配电室（所）、变电站室内环境、设备机房、运营商机房、服务器机房等的表计读取、热成像测温、局放检测、噪音检测、智能分析、缺陷管理、设备状态识别等功能，辅助运维人员开展例行巡检、特巡等工作。其中巡检机器人所具备的创新应用，如无轨导航零施工、折叠机械臂、模块化设计、大数据分析、深度学习算法等，更为其夺彩加分。

巡检机器人的很多功能，是固定式摄像头无法满足的，比如跟随功能，对可疑人员的威慑力，也是固定摄像头无法达到的。比如即时语音功能，可以做很多固定摄像头无法做的事情，遇到异常情况的及时沟通。

智能巡检机器人的优点，具体可概括为以下几点：① 即时通讯；②精准监测；③控制巡检人工成本解决方案。技术特色：①简易安装；②24H自主运行；③遥控作业 ；④可见光监控；⑤全方面巡检。近年来随着传感器技术、通讯技术的不断发展，智能巡检机器人技术早已成熟，因此，误报几率很小。

电力巡检机器人参与者渐多，行业竞争可能逐步激烈

从客户关系看，电力系统体系内单位（如山东鲁能）以及地方根基深厚的民营企业（（如亿嘉和、深圳朗驰、杭州申浩））先发优势明显，同时此前作为租赁方的许继电气、国电南瑞等体系内公司也有进入下游机器人领域的动作。从技术上看，掌握核心技术如控制、红外传感器、AGV等的企业也有先发优势，比如国自机器人以及大立科技等。目前来看，由于较高的盈利水平以及相对不算太高的技术壁垒，2013年至今行业参与者逐渐增加，未来竞争可能会更加激烈。

目前安防机器人上不能完全取代人力，其出现的目的是在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作。因此，协助人类解决安全隐患、巡逻监控以及灾情预警等成为了安防行业对机器人提出的基本要求，人们希望在险情发生前、中、后期机器人能到达第一现场，这在危化场景下是极为必要的。巡检机器人的发展不是一蹴而就的，但未来可期，多功能化安防机器人必将为城市带来蓬勃生机。