英威腾IVC1-2416MR系列PLC在餐梯控制系统中的应用设计

前言 餐梯属于杂物电梯的一种，箱体多为不锈钢制造。多用于酒店餐厅、各种食堂，各楼层间运送货物。现在要求餐梯外观越来越美观、指示明确、控制可靠。

本PLC 为英威腾IVC1-2416MR，外形尺寸为长182mm*宽90mm*高71.2mm,净重590g。既可采用35mmDIN 卡槽安装，又可采用螺钉固定安装。是深圳市英威腾自动控制技术有限公司通过中华工控网提供的工控网友的体验产品。

电梯控制柜布置图如图1 所示：

图1

电梯系统硬件结构图，其各部分功能说明如图2 所示：

图2

下图为控制柜接线完成后的图

2 .1 主电路

主电路 由三相交流输入、总电源空开、共用接触器、上/下运行接触器、热保护继电器、曳引机和制动单元几部分组成。

2 .2 PLC 控制电路

2 .3 位置控制电路

电梯作为一种特种设备， 除要求安全可靠外，还要求运行平稳，停层准确。本系统采用安装在轿厢上的隔磁板与安装在井道中的YG-1磁开关联合动作来确定轿厢的位置。由于磁开关和隔磁板动作有时会造成楼层数据丢失，所以在程序中加入了总运行时间保护和楼层越层保护，来增加电梯的可靠性。

程序设计:X14-X16 为楼层停梯平层输入位置开关，为现场调节平层误差方便，可通过调整计时器的延时时间来调整平层位置。

下图为输入输出接线对应点图：

X1 对应安全急停回路的输入。X2 对应门锁回路的输入，为了安全可靠的运行，加了时间继电器来验证X2 的输入动作。X3-X4 为上、下限位开关，即能强近上、下越层停梯，又能强制显示一、三层楼层指示。X11-X13 为1-3 层层楼输入按钮。X7-X10 为输出接触器通断检测功能所对应的验证常闭触点，能对上、下运行接触器不能吸合、释放错误和共用输出接触器不能吸合、释放错误进行检测验证。X0 为正常/检修转换开关，X5-X6 为检修状态时上、下点动按钮开关。Y10为电梯到站蜂鸣输出，当X17 超载开关动作时也会有报警蜂鸣输出，并驱动Y7 动作来给超载灯供电。Y0-Y1 为上、下运行接触器输出对应点。Y2-Y4 为按钮指示灯，Y14-Y16 为各楼层开门提示灯，Y11-Y12为上、下运行方向灯。本程序还设计了电梯总的运行时间不能超过25S，否则会保护，使电梯不能起动。当电梯保护或有接触器不能吸合、释放错误时，电梯将不能运行，而且电梯的楼层显示器就会闪动，只有过了10S 后故障才会自行解除。

英威腾PLC 外观还是挺不错的，设计合理，安全可靠。如果输出点的通道能再细分下就更好了，这样就能输出多种电压，而不用使用转换继电器。在这我就没使用转换继电器，而是用上、下接触器的常开辅助触点并联来驱动主运行接触器的。如果能直接从PLC 驱动主运行接触器那就更好了。