哈工大机器人集团研发的轻型协作机器人，荣获2018年度德国红点大奖

在素有设计界“奥斯卡”之称的德国红点大奖2018年度评选中，哈工大机器人集团（HRG）自主研发的轻型协作机器人（T5）凭借品质级工业设计，斩获了这一殊荣，而这份“红点”秀外光环下，该款协作机器人适配品种多、柔性化强的“惠中”之本也在2018世界机器人大会上具象呈现。

8月15日，在“2018世界机器人大会”现场，HRG自主研发的轻型协作机器人（T5）载誉亮相，凭借工业质感与科技动感完美结合的工业设计，持续聚焦各界观展人士的眼球。该款产品不仅外表够炫，其技术含量和应用功能更值得“点赞”。

该产品支持人机协作，具有运行安全、节省空间等特点。凭借22 kg体重，它能负载5kg重量；四关节、六自由度设计，使其灵活完成搬运、分拣、涂胶、包装、质检等工序，满足中小制造企业多品种、小批量、柔性化的生产需求。

针对科研和教育领域需求，HRG同时开发了该款机器人的ROS版本，该版本基于ROS的控制系统开放源代码，便于用户二次开发以及学习交流，为教育和科研应用提供了极大的便利。支持HRG、ROS、Keba等多种控制器。

作为重要的机器人核心零部件，高度集成、高效可靠驱控一体化关节，是人机共融型机器人生产制造中的技术壁垒最高的核心单元。

HRG驱控一体化关节适用于协作机器人的驱控一体化技术，通过FPGA+ARM+DSP分布式CPU架构驱控一体化方案，结合内部高速并行总线信息交换技术，融合伺服驱动、运动控制、力觉传感和机器视觉于统一的硬件平台，解决系统的强实时性、可靠性、轻量化，以及高精高速控制的需求。

该产品突破了人机共融型机器人驱控一体化设计核心技术、驱控算法、力控算法以及视觉接口算法；驱控一体模块提供多种总线接口，具备友好的人机交互编程界面；具有高效、可靠、灵活特性的模块化智能驱动单元及轻量化结构体系设计和软件系统设计。

目前，该产品共申请专利6项，其中发明专利5项，已授权2项，主要涉及驱控一体化关节机械、机构、控制系统和算法等；可适用于具备智能性和人机共融特性的新一代机器人，包括协作机器人、服务机器人等，也可用于AGV、精密医疗设备、高档数控设备、自动化设备等行业。

据了解，HRG主营业务聚焦机器人领域的科技成果转化，致力于打造创新研究平台、创业服务平台和产业协同平台联动的机器人产业生态圈。此次亮相的轻型协作机器人（T5）、驱控一体化关节，均属HRG创新研究平台和产业协同平台的重要成果。

当今时代，可与人近距离共同工作的协作机器人，正在工业生产的众多领域得到广泛应用。在这一领域深耕布局的HRG，还在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域，培育出40余个潜力突出的科技创新企业，累积了一批优势技术成果，授权专利近500项，形成20余类、100余种产品，致力于打造创新研究平台、创业服务平台和产业协同平台联动的机器人产业生态圈，助力中国机器人行业的科技成果转化率提升。