当前位置:首页 > 智能硬件 > 机器人
[导读] 挑战 保证破损率低于0.1%的自动化操作 太阳能电池生产工艺对自动化操控的需求不断推动着传统的解决方案发展。最先在东亚投产的某自动化系统可实现每小时3000片的产能。与此同时,操

挑战

保证破损率低于0.1%的自动化操作

太阳能电池生产工艺对自动化操控的需求不断推动着传统的解决方案发展。最先在东亚投产的某自动化系统可实现每小时3000片的产能。与此同时,操作超薄硅片时必须特别谨慎,因为机器人的运动顺序中每个看似无关紧要的停顿都可能导致其破损。这样不仅会推高系统操作者的成本,也会给那些通常保证破损率低于0.1%的系统制造商造成不良影响。

解决方案

高速SCARA替代Delta机器人

德国系统集成商Baumann致力于研发光伏行业的创新自动化解决方案,其半导体清洗装置上下料的标准化模块备受客户青睐,凭借系统的优异性能,为周期时间、破损率和可靠性等关键因素设立了新行业标准。而其核心正是史陶比尔四轴Scara TS60机器人。

Baumann设计的单元是专为处理两种不同尺寸的单晶和多晶硅片而设计的。硅片尺寸为125x 125毫米及156 x 156毫米。得益于精密的硬件和软件解决方案,从一种尺寸硅片向另一种尺寸硅片转换最多只需10分钟。

硅片通过一个单向传送带送达装配模块。机器人在此拾取超薄硅片并把它们置于半导体清洗装置五条导轨的精确位置上。为了达到客户的需求,系统最大硅片产量高达每小时3000片。对此,Baumann的自动化专家并未选择Delta机器人,而是创新地选择了两台史陶比尔高速度TS60 Scara 机器人配套使用。

同时因涉及到高扭矩应用,Delta机器人需要将整个系统模块不成比例的扩大,这样会违背集成商紧凑柔性的基本设计。史陶比尔TS60占地面积小,安装方式灵活。

成果

完美的同步性

在Baumann,令他们特别自豪的是两台机器人和传送带速度的完美同步性。由于两台Scara机器人轮流定点到传送带上的同一点拾取硅片,以这样的方式编程可以避免发生碰撞,因此没有必要进行额外的碰撞保护。与此同时,这两台机器人必须要与传送带的速度保持绝对同步。 对这些任务进行编程需要大量的专业技术知识。他们发现由史陶比尔CS8C控制器和输送跟踪系统提供的丰富可选项都很有帮助。

当超薄硅片被置于半导体清洗装置的五条轨道任意一条上时,精确定位至关重要。两台TS60用其真空夹具交替地以极快速度从高速运转的单向传送带上拾取硅片。在此之前,安装在带式给料机上的一个图像处理摄像头要拍摄硅片到达的精确位置,并且在短短几毫秒内将信息传输到机器人的控制器上。然后机器人需要承担的任务是将昂贵的硅片准确放置到半导体清洗装置五条导轨中任意一条的精确位置上。

Baumann项目经理Jörg Weigert总结了采用史陶比尔Scara机器人的原因:“我们始终坚信史陶比尔Scara机器人的优异性能。即使是在多年连续使用的情况下,这款机器人也可以保证快速,精确并且非常可靠。史陶比尔的Scara机器人坚固、可靠、维护需求少的特性对于此项应用非常重要。我们的客户反馈,该设备经常连续运行好几天,都没有一片硅片破损。”

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

9月2日消息,不造车的华为或将催生出更大的独角兽公司,随着阿维塔和赛力斯的入局,华为引望愈发显得引人瞩目。

关键字: 阿维塔 塞力斯 华为

加利福尼亚州圣克拉拉县2024年8月30日 /美通社/ -- 数字化转型技术解决方案公司Trianz今天宣布,该公司与Amazon Web Services (AWS)签订了...

关键字: AWS AN BSP 数字化

伦敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英国汽车技术公司SODA.Auto推出其旗舰产品SODA V,这是全球首款涵盖汽车工程师从创意到认证的所有需求的工具,可用于创建软件定义汽车。 SODA V工具的开发耗时1.5...

关键字: 汽车 人工智能 智能驱动 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越来越多用户希望企业业务能7×24不间断运行,同时企业却面临越来越多业务中断的风险,如企业系统复杂性的增加,频繁的功能更新和发布等。如何确保业务连续性,提升韧性,成...

关键字: 亚马逊 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,据媒体报道,腾讯和网易近期正在缩减他们对日本游戏市场的投资。

关键字: 腾讯 编码器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中国国际大数据产业博览会开幕式在贵阳举行,华为董事、质量流程IT总裁陶景文发表了演讲。

关键字: 华为 12nm EDA 半导体

8月28日消息,在2024中国国际大数据产业博览会上,华为常务董事、华为云CEO张平安发表演讲称,数字世界的话语权最终是由生态的繁荣决定的。

关键字: 华为 12nm 手机 卫星通信

要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...

关键字: 通信 BSP 电信运营商 数字经济

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...

关键字: VI 传输协议 音频 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...

关键字: BSP 信息技术
关闭
关闭