深圳自动驾驶公交车,激光雷达引路护航
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你被深圳自动驾驶公交刷屏了吗?
12月2日,全球首批智能公交车从深圳福田保税区开出,这就是深圳市的自动驾驶公交车--阿尔法巴(alphaba)。
阿尔法巴出发
阿尔法巴前方激光雷达(LiDAR)
乘客们开始上车
媒体记者和社会各界人士踊跃乘坐
在首发仪式的体验环节中,来自政府、企业、媒体、公众等各界人士踊跃乘坐。
大家发现,阿尔法巴的司机不开车,方向盘自己会动,公交车能自动完成转弯,急停车,按站停靠等动作。
司机双手抱头 形同虚设
那么自动驾驶公交车如何看路的 ?答案:激光雷达
速腾聚创为alphaba定制的 RS-alphaba-LiDAR
阿尔法巴的眼睛--激光雷达
阿尔法巴(alphaba)的前方和后方,都安装了 RS-alphaba-LiDAR 激光雷达。
安装在阿尔法巴前方下巴位置的激光雷达
激光雷达向四周发射激光,通过分析反射回来的激光,为阿尔法巴重构周围的三维环境&物体图像,这正是二维成像的摄像头无法完成的事情。
安装在阿尔法巴前方两侧的激光雷达
阿尔法巴所使用的多线激光雷达RS-alphaba-LiDAR,由速腾聚创为海量科技、深圳市巴士集团定制。
安装在阿尔法巴后方的激光雷达