“四足智能配送机器人” 预计今年6月份上岗

在中关村智造大街，萌萌的快递机器人整装待发。
 

物业不许快递员入内，取快递还得亲自下楼，这一“快递最后一公里”难题将被攻克。由海淀驻区企业研发的快递机器人，经过清华大学、中关村智造大街、多个封闭小区7000公里路测和调试，目前已实现小规模量产，有望今年6月在北京一些小区投入使用。快递成本将由人工每单1．5元左右降至1元以下。

六轮设计，车高一米左右，承重30公斤，爬坡高度35度，速度可达12公里每小时，续航可达8小时，定位精度1厘米到3厘米……清华大学南门外，在中关村智造大街D座的北京真机智能科技有限公司，记者见到了外观萌萌的快递机器人——“真机小黄马”。

“日常生活中，收快递常常受时间、空间限制。在许多园区，物业不允许快递员入内，客户需要到固定地点或快递柜取快递。”北京真机智能科技有限公司创始人、CEO刘智勇介绍，“真机小黄马”就是为解决封闭园区“最后一公里”配送问题设计的智能配送机器人。有了它，用户只需要在手机里设定好送货时间和地点，“体内”装满包裹的机器人就可以自主按时送达，手机扫码开箱取货，快捷安全。

技术人员告诉记者，要让机器取代人工完成末端配送，最核心的是打造一套软硬件一体的无人配送网络，或者说是一套“云＋端”的天地一体智能系统。终端就是高性价比、高可靠性、可量产的无人配送车队，云端则是一整套的高配送效率、高响应速度的调度系统。

“真机智能利用云计算和机器学习等技术，构建了我们称之为‘玄机’的调度大脑。通过零人工干预的高速实时闭环，形成智能派单和智能规划，构建了无人配送局部网络。”刘智勇介绍。“玄机”调度大脑使调度更智能、高效，同时极具可拓展性，逐渐构建起无人配送的全局网络。“玄机”调度大脑可以在数据罗盘实时看到所有机器人的动态，并与行业合作伙伴的系统进行无缝对接。

快递机器人配备了一系列高端“装备”，包括激光雷达、摄像头和传感器等。针对核心技术之一的定位技术，真机智能选择了“多线激光雷达＋GPS＋惯导”等多传感器融合定位的方案，实现了精准定位和自主导航。因为搭载多线激光雷达，“真机小黄马”可以在夜间自主巡航，24小时配送。针对路况变化、行人众多等复杂环境，机器人可以通过摄像头进行行人检测、车辆检测，激光雷达进行障碍物识别，采用深度学习的环境建模技术识别行人和物体，提高避障的准确度。

这么萌的机器人上路，怎么防止被抱走？“有GPS摄像头和语音警报系统，一旦有人想抱走它，它会用语音发出警告。”工作人员介绍。

“物流行业中人力成本超过50％，巨额成本吞噬着企业利润和服务质量。在全国400多万名物流从业人员中，末端配送人员就有200多万。‘最后一公里’的配送成本是前一千公里的五倍。这组数据说明了‘最后一公里’的配送是一个巨大的问题。”刘智勇介绍，有了智能配送机器人，可以大幅度降低成本，和人工配送相比，机器人配送可以把每单的成本从1．5元左右降低到1元以下。

目前，公司已和多家物业园区达成合作。根据不同园区业主的需求，开发了两款快递机器人：一款能直接从收发室取货并送至业主楼下；一款则拥有乘坐电梯送货的功能，可以将货物送到业主家门口。此前，“真机小黄马”已在广东的两个小区投入使用，今年，产量预计可达千台左右，6月份有望走进北京一些小区。

真机智能团队目前正在研发“四足智能配送机器人”，预计今年6月产出第一批样机，届时，可以实现自主上台阶功能。未来，快递机器人还会走出园区，通过连接无人配送局部网络，像快递员一样在大街上穿梭送快递。