沈阳机器人展示高精尖实力系列——AGV泊车机器人智能车库破解停车难题

给你一个大大的拥抱，为你表演精彩的舞蹈，还能解答各种医疗难题……走进沈阳通用机器人技术股份有限公司（简称通用机器人公司），一个身穿红衣、扎着两个丸子头的“小哪咤”，就来跟你打招呼啦。

“这是一个家庭陪护机器人，诞生于2016年，目前还在不断‘成长’，预计今年就能拥有‘siri’的互动能力，还能实现不同功能的私人订制，主要为养老院服务。”通用机器人公司事业部产品经理明洋介绍。

作为我国机器人产业的发源地，经过几十年的建设和发展，沈阳已形成了以新松机器人为龙头，关键零部件协作配套的机器人全产业链条，并涌现出沈阳东大自动化、沈阳高精数控、博林特智能高科等40余家优秀的机器人智能制造装备中小型企业。3月1日，记者走进致力于中国机器人产业技术创新的通用机器人公司，探访未来一显身手的机器人。

实现最先进的癌症无创精准治疗

质子放疗是目前最先进的癌症无创精准治疗方法，质子放疗机器人治疗床是质子放疗的核心设备之一，在患者治疗过程中能够实现任意角度的照射治疗，并且不会与旋转支架和治疗头发生碰撞危险。整套设备均为自主研发，性能、技术指标达到国际同类治疗床标准，可完全替代进口，被国家科技部列为“2016年重点研发计划专项”项目之一。

首台治疗床于2018年已完成临床调试并交付上海瑞金医院。“质子放疗机器人治疗床的研制成功，代表了通用机器人已掌握国际最先进的质子放疗关键设备研制技术，填补了国内机器人治疗床的研制空白。”该公司医疗产品经理韩强表示。

AGV泊车机器人智能车库破解停车难题

停车难，难停车，是各大城市共同面临的发展难题。AGV泊车机器人智能车库是一种利用智能泊车机器人进行车辆存取的高端智能型车库，由智能泊车机器人、智能调度系统组成。

使用时，驾驶人只需要将车驶入或驶出指定停车位置，并按照提示完成相关简单操作即可。由智能车库自行完成车辆位置分配、路径规划、智能泊车机器人调度等，实现智能泊车，该系统还具备手机APP预约存取功能，减少车主的等待时间。

遨游太空清除卫星轨道内太空垃圾

“遨龙一号”是世界上第一个主动的轨道碎片离轨清除实验项目，被国际航天机构誉为“中国航天人在世界航天领域不多的独领风骚的杰作”。“‘遨龙一号’搭载的轨道碎片离轨清除机械臂，就是由通用机器人自主研制，主要用于清除卫星轨道内太空垃圾或废弃卫星等太空隐患，保证在轨航天器的安全。”该公司机器人事业部经理陈鹏介绍。

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企业科技人员超70%

作为辽宁省“专精特新”企业，通用机器人公司通过自主创新、技术引进和消化吸收等形式，形成自主知识产权41项，并将其中30项科技成果自行投资进行转化，形成了多种样机、产品。

目前，通用机器人公司员工总数110人，其中科技人员78人，占职工总数的比例为70.9%。核心技术人员全部为国内外知名高校和研究机构引进的具有博士学位高端人才：留学归国人员3人，拥有博士后1人，博士4人，硕士16人，其余55全部为本科以上学历……公司还从美国、德国、韩国等国家引进多名机器人技术领域的国际顶尖专家，合作开发具有国际最先进水平的机器人及机器人用高精度核心零部件。