汽车智能化演进路线探析_自动辅助驾驶市场分析

在汽车智能化演进路线中，类比人类对于汽车驾驶操作的完成，从功能层对硬件进行分类，传感层是眼，处理层是脑，执行层是手。短期来看自动辅助驾驶技术路线的渗透率已经开始迅速提升，长期来看无人驾驶汽车或许是终极形态。

汽车智能化探析汽车智能化演进路线探析——渐进式创新和破坏式创新两条路线并举1.汽车智能化的演进阶段

按照 NHTSA 对于汽车智能化演进的分类，汽车智能化演进分为 5 个阶段。

 L0 阶段对应完全无自动化，在该阶段由驾驶者完全保持对方向盘、油门和刹车的掌控。根据该定义，行车记录仪和仅仅涉及报警和预警功能的自动辅助驾驶功能也属于 L0 阶段。

 L1 阶段对应特定功能自动化，在该阶段由驾驶者占据对汽车的主导控制地位，但可以释放特定功能给系统管理，车辆可以自动接管一个或者特定几个控制功能，但是数个控制功能不可组合使用，典型功能为自动紧急制动功能和自适应巡航功能等。

 L2 阶段对应组合功能自动化，在该阶段由驾驶者和系统共享对于汽车的控制，系统可以实现两种以上的控制功能，并且可以使用组合多个控制功能以释放驾驶者，典型功能为自适应巡航功能和车道保持功能的组合使用，不过驾驶者必须随时待命，在系统退出时接管对于汽车的控制。

 L3 阶段对应高度自动化，在该阶段由系统占据对车辆的主导控制地位，在特定的环境或者交通工况下（比如高速公路环境），较大程度依赖系统对于外界环境的判断，系统可以组合使用多个控制功能，驾驶者可以较长时间不参与控制，但依然需要在必要时接管系统。

 L4 阶段对应完全自动化，在该阶段完全由系统掌握对于汽车的控制地位，驾驶者只需提供目的地或导航信息，汽车能够凭借自身的感知、分析和执行来完成所有驾驶任务，完全释放驾驶者的手脚。

2.渐进式创新和破坏式创新并举

我们判断，汽车智能化存在两条演进路线，即自动辅助驾驶所对应的渐进式创新演进路线和无人驾驶所对应的破坏式创新演进路线。

我们认为，自动辅助驾驶不等于无人驾驶，前者的本质是原有汽车驾驶系统的模块叠加和功能发展，其目的是为了给驾驶者提供便捷、舒适和安全的驾驶环境，其主决策者依然是人；后者的本质是种全新的能够自主导航的移动运输类机器人，其外形设计、应用场合并不拘泥于现有的模式，其主决策者是人工智能。

我们的分析，自动辅助驾驶渐进式创新路线以毫米波雷达、红外雷达、超声波雷达和车载摄像头作为主要传感器，其核心技术是自动控制技术和传统模式识别技术，其主导者为汽车传统整车厂家和新兴的电动车厂家，该技术路线可以将成本转嫁给消费者；无人驾驶破坏式创新路线以高精度的激光雷达作为主要传感器，以高精度地图作为参考坐标系，以基于深度学习的人工神经网络作为算法决策，其核心技术是 3D 即时测绘和深度学习算法，该技术路线需要大量的基础设施长期投入，并且严重依赖车联网（V2X），在目前车联网标准尚未统一，并且基础设施缺失的条件下可能难以大规模商用，但是这或许是无人驾驶汽车的终极进化形态。

根据 AutoLab 的数据，2015 年 10 月国内市场各种功能的自动辅助驾驶功能渗透率分别为：盲点检测功能（BSD）3.8%，自动泊车入位（AP）2.6%，前向碰撞预警（FCW）2.6%，自动紧急制动（AEB）2.4%，全景摄像头（SVC）2.3%，车道偏离预警（LDW）1.7%，自适应巡航导航（ACC）1.3%，车道保持辅助（LKA）0.8%。全球整车市场自动辅助驾驶系统的渗透率也低于 10%，欧美地区市场接近 8%，新兴国家市场则仅为 2%，市场空间依然非常巨大。据 PR Newswire 咨询公司测算，未来全球 ADAS 渗透率将大幅提升，预计 2022 年全球新车 ADAS 搭载率将达到 50%，我们判断自动辅助驾驶功能正处于导入期向成长期过度的阶段，蕴藏着极大的投资机会。

根据 HIS 的研究，全球车载摄像头出货量将从 2014 年的 2800 万颗增长至 2020 年的8270 万颗，6 年复合增长率为 19.8%。据舜宇光学披露的数据显示，2015 年舜宇光学车载镜头全年出货量为 1651 万颗，而在 2016 年前 11 个月的累积出货量已经达到了 2064万颗，预计全年出货量约为 2200 万颗到 2300 万颗之间，2016 年全年车载镜头出货量增速为 33%到 39%之间，据舜宇光学管理层透露，其在车载镜头领域的市场份额为 30%到35%左右，因此推测 2016 年车载镜头市场全球市场出货量在6285万颗到 7667 万颗之间，远高于 HIS 研究的数据。

艾媒咨询调查研究显示，2016 年全球无人驾驶汽车市场规模为 40 亿美金左右，预计2021 年全球市场规模将达到 70.3 亿美元左右，复合年均增长率为 11.8%。该机构分析师认为百度、谷歌等互联网巨头虽然均投身于无人驾驶的领域，但由于政策法规的限制、技术产业化的不成熟和成本方面的综合考虑，短期内无人驾驶汽车市场规模变化不大，行业整体处于内部测试阶段，难以实现大面积推广。

综上所述，短期来看自动辅助驾驶智能化演进路线的渗透率已经开始快速提升，但是长期来看，无人驾驶汽车智能化演进路线或许是终极形态。

汽车智能化是汽车行业演进的下一个必然阶段

自汽车诞生的一百多年以来，发动机、变速箱一直都是其最为重要的部件，并且汽车行业的整体发展也多由这两者所推动，然而进入 21 世纪之后，汽车行业也在日益被信息技术所改变，从最开始改进汽车的设计、生产、制造等流程，到了现在改变汽车本身，汽车行业正在发生深刻的革命。

我们认为，汽车行业正在发生一场深刻的变革，智能化、网联化、电动化的未来趋势正在让汽车变得像是一个带有四个轮子的电脑，处理器、计算能力、网络互联等数字化元素也正在取代发动机和变速箱等机械部件的核心地位，即车用芯片/计算能力提供商将处于未来智能汽车产业的核心位置。在这一产业革命下，汽车产业的价值链或许将重构，智能软件系统、处理器等芯片公司或许将会处于产业链的顶端，拿走大部分利润，而整车制造、汽车零部件生产企业的地位或许会开始下沉，这对于中国电子制造业或许是新的机遇。

1.监管机构的推动和政府立法的支持

监管机构的推动和政府立法的支持是驱动汽车智能化的一大驱动力。

欧盟新车评鉴协会（The European New Car Assessment Program ，简称为 E-NCAP）和美国公路保险协会（The Insurance InsTItute for Highway Safety，简称为 IIHS）是汽车碰撞安全测试最为权威的两家机构，其他国家和地区在制定汽车碰撞安全测试标准时会大量参考和引用上述两家机构制定的评分标准。

根据 E-NCAP 公布的路线图，从 2013 年开始，其对于新车的评分规则进行了调整，增加了更多自动辅助驾驶（Advanced Driver Assistant Systems，简称为 ADAS）的考核。到 2017 年时，速度辅助系统（Speed Assistant System，简称为 SAS）、自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking，简称为 AEB）、车道偏离预警/车道偏离辅助（LaneDeparture Warning，简称为 LDW/ Lane Keep Assist，简称为 LKD）的评分要求已经设定为汽车整体装机量达到 100%。

2016 年 3 月 18 日，美国高速公路安全管理局（NaTIonal Highway Traffic Safety AdministraTIon）和 IIHS 也宣布，占美国汽车市场份额 99%以上的 20 家汽车制造商（通用、福特、菲亚特克莱斯勒、丰田、本田、日产、马自达、三菱、富士重工业、现代、起亚、奥迪、宝马、戴姆勒、大众、保时捷、沃尔沃、玛莎拉蒂、捷豹路虎、特斯拉）已同意在 2022 年 9 月 1 日让自动紧急制动（AEB）成为技术标准，丰田表态 2017 年开始为在美销售的所有新车都必须要标配 AEB 功能。

由于汽车作为交通工具所具有的特殊性，自动驾驶汽车或无人驾驶汽车的上路必然会导致交通事故发生时责任的难以界定，因此各国政府立法的支持和监管机构对于责任的界定同样是一大障碍，但是这一障碍目前已经随着各国政府立法的支持和监管政策的明细而逐步消失。

汽车智能化的技术已经日趋成熟，在此基础上监管机构的督促导致汽车整车厂家开始自发地往新开发车型中整合自动辅助驾驶模块，点燃了汽车电子市场的蓬勃发展，盲点检测（BDS）和车道偏离预警（LDW）等 L0 级功能已经在国内汽车市场开始慢慢普及，自动紧急制动（AEB）和自适应巡航（ACC）等 L1 级功能开始萌芽；同样值得注意的是，随着各国政府对于无人驾驶汽车的立法和监管法规逐渐清晰，无人驾驶汽车的上路测试和未来真正商用化也在逐步推进和落地。

2. 驾驶者使用体验的提升

无论是自动辅助驾驶还是无人驾驶，对于驾驶者的用户体验都将有着显著的提升，这将是汽车智能化的另一个重要驱动因素。自动辅助驾驶对于减少违章驾驶，加强危险预警和避让有着直接的帮助。盲点检测功能（BSD）和车道偏离预警（LDW）功能可以有效如何降低车祸发生的概率，自动紧急制动（AEB）更是可以极大降低车祸发生时造成的人员伤亡。

无人驾驶汽车可以极大解放人类的双手，让人工智能完成对于驾驶功能的接管，可以极大提升人类时间的充分利用。从国外的统计数据来看，德国每名驾驶员一生处于交通堵塞状态的时间达一年半之多，这不管对人还是经济发展来说都是巨大的时间浪费。如今越来越多的车辆已迈出了实现全面无人驾驶的第一阶段，具备了部分自动化驾驶功能。目前已经可以在真实的驾驶环境中体验自动化驾驶的优势。假如在不久的将来，可以完全实现无人驾驶汽车，人类将被解放出来，可以拥有更多自由时间，也可以让人类花费更少时间到达目的地，帮助人们在通勤上减少时间浪费。

汽车智能化对于驾驶者的用户体验也有着极大的提升，有研究显示，中国的 80 后和90 后对网络的依赖度排全球第 7 位，消费者的特性和需求也决定了智能汽车发展的方向。中国消费者对于智能汽车的需求主要是四个方面：安全、便利、体验和个性化。消费者对第四屏的交互体验有更高的要求，比如手势控制、语音控制，及抬头显示等，这些交互方式会使操作更流畅，提高驾驶体验，随着消费者对产品个性化的需求增加，车厂也开始为消费者提供了越来越多的选择。