汽车dsc是怎么控制系统?汽车dsc控制系统原理分析

　　ESP电子稳定系统已经不再是高端主动安全设备，越来越多的车型已经将其列为标准配置。ESP电子稳定系统的效果是显而易见的，它通过传感器对车辆行驶状态、驾驶员驾驶状态和行为进行实时监控，经过分析处理后对四个车轮转速进行分别控制，从而对车辆起到稳定作用。不过，正是由于ESP电子稳定程序的自动介入，中规中矩的行驶姿态使得驾驶乐趣受到影响。

　　开过带有ESP电子稳定系统车型的人都应该会有弯道中缺乏激情的感觉，其实正是默默无闻工作的ESP不断精确的对车轮进行制动控制消除了人们所期待的驾驭感。以运动感为卖点的宝马自然不会被ESP束缚住，宝马开发的DSC主动稳定控制系统可谓是为有些沉闷的ESP电子稳定系统增添了不少活力。

　　在正常模式下，宝马DSC主动稳定控制系统与大多数的ESP电子稳定系统一样，但是当车主通过中控台上的DTC按钮激活DTC模式后，车辆的表现则会大不相同。DTC的功能是增加或降低后轮转速的辅助系统。由于宝马车型都是后轮驱动，在激活DTC后，DSC主动稳定控制系统的响应极限会有所延长，同时车辆的后轮驱动力也随之增大，在蛇行弯道时会出现很容易出现甩尾的动态表现，因此有了DTC的帮助，车主可以在DSC的安全保护下同时享受到运动驾驶体验。

　　激活DTC并不意味着信马由缰，宝马DSC动态稳定控制系统还有一项特殊的功能：CBC弯道制动控制系统。它能够在弯道中进行轻微制动，通过非对称的制动力控制以消除后驱车转向过度的趋势。因此当驾驶宝马甩尾时，会发现非常得心应手，其实这并非是驾驶技术了得，而是先进的DSC动态稳定控制系统在暗中帮助。

　　除此之外，宝马DSC主动稳定控制系统还集成了其他几项使用的辅助功能。例如，双级制动蹄摩擦片磨损指示器，它可以自动计算制动器摩擦片的剩余里程，可以精确确定需要更换制动摩擦片的时间；制动器干燥功能，它通过雨量探测器判断雨量，使制动摩擦片与制动盘在行驶过程中自动发生轻微接触，利用制动时产生的热量蒸发吸附在制动盘上的水膜；坡道起步辅助功能，这项功能有些类似ESP电子稳定程序中具有的AutoHold功能，它可以在斜坡解除制动时依然保持原位，不会向后滑行以确保舒适而平稳地起步。有了DSC提供的这项功能，即便是手动档车型也不需要使用手刹便可以轻松的实现坡道起步。

　　性能类似德国博世公司的ESP（电子稳定系统）可在汽车高速运动时，提供良好的操控性，防止车辆发生甩尾或者漂移现象，从而获得精准的操控性。是电子主动安全保护系统的一种。由于ESP名称已经被德国博世公司注册。故其他公司开发的电子稳定系统只能使用其他名称。如DSC。

　　汽车失稳原因分析

　　由于汽车行驶的工况十分复杂，如路面摩擦系数的变化，汽车的制动驱动，汽车受到侧向风干扰等，都可能引起汽车失稳。

　　汽车的转向运动是由方向盘上施加转角以后使前轮产生侧偏角和侧向力，引起汽车横摆运动；汽车的横摆运动导致后轮也产生侧偏角，进而产生侧向力。前、后轮的侧向力提供了汽车转向的向心力。汽车在稳定行驶时，例如，高附着路面下转向侧向加速度较小时，轮胎侧偏角较小，与轮胎侧向力近似成线性关系，轮胎特性处于线性区内。在这种情况下汽车的质心侧偏角也是很小的，接近于零，按照预期轨迹行驶。当汽车发生失稳的情况时，例如进行紧急转弯时，离心力变大，轮胎处于非线性区，侧偏角和轮胎产生的侧向力不再成线性关系，侧向力逐渐饱和，路面不能提供足够的侧向力，不再按照预期轨迹行驶，失去控制。当前轴侧向力饱和时，汽车出现不足转向特性，前轴发生侧滑，车辆出现飘移现象，车辆实际的转弯半径比驾驶员预期的要大，汽车偏离预期轨迹；当后轴侧向力饱和时，汽车出现过度转向特性，后轴发生侧滑，产生激转、侧翻、反应迟钝、甩尾等危险工况。

　　目前的车辆稳定性控制系统，通常选取这两个参数作为控制对象。一个作为主要控制变量，一个作为辅助变量。例如BOSCH的ESP系统以横摆角速度为主要控制目标，TOYOTA的VSC以质心侧偏角做为主要控制目标。

　　控制系统结构

　　各传感器估算各轮的滑移率、垂直载荷、摩擦系数、质心侧偏角和纵向速度等，通过信号处理计算出车辆的名义值，ECU控制器将差值进行分析，计算需要施加的横摆力矩增量，确定被控车轮，副回路通过防抱死（ABS）子系统和防驱动滑转（ASR）子系统以及防倒拖转矩控制（MSR）子系统来对指定车轮进行制动或者调整发动机输出转矩，达到控制制动力和驱动力来满足主回路的控制，实现车辆的稳定性。