软体机器人秒变“大力士”,新型人工肌肉可提千倍重量的物体

　　在机器人领域，软体机器人是一个比较新的概念，目前还处在刚开始研究的状态，不论是在技术上还是在经验上还存在巨大的不足。软体机器人最大特点就是软，可以是全身软，软体机器人还有一大特点，是尽量不用传统的马达等动力装置驱动，而是用人工肌肉（一种被电刺激后会动的高分子材料），或者是运用温度变化、空气驱动等方式获得动力。

　　随着机器人的发展，一些相关技术也加快了升级步伐。据最新消息称，美国科研小组研制出一种新型人工肌肉，可让机器人提起自身重量千倍以上的物体。

　　据报道，27日发表在最新一期美国《国家科学院学报》上的报告说，美国科研小组受折纸艺术启发研制出一种新型人工肌肉，可让机器人变成“大力士”，能提起自身重量千倍以上的物体。

　　研究人员说，这类科研的进步，可协助软体机器人领域迈前一大步，有望早日取代操作不太牢靠、行动不灵活的旧式机器人。

　　报告指出，这种人工肌肉由一层密封“皮肤”材料包裹着“骨骼”构成，里面填充空气或水等流体，其“骨骼”受折纸艺术启发，以折叠结构设计而成。

　　该报告的资深作者、麻省理工学院电机工程与电脑科学系教授鲁斯说：“这种新发明仿佛赋予机器人超级力量。”报告第一作者、哈佛大学和麻省理工学院博士后研究员李曙光也说：“此类新型人工肌肉可产生巨大力量，能提起自身重量1000倍以上的物体，相当于一名成人单臂提起一辆SUV汽车。”

　　研究人员在试验中利用一块只有2.6克重的人工肌肉，竟能提起一个三千克重的物体。

　　报道称，人工肌肉的另一好处是伸缩性极好，能收缩至自身体积的10%。李曙光说，他们可以在10分钟内制出一块10公分长的人工肌肉，材料成本低于一美元（约1.35新元），生产时间短、成本极低。

　　研究证实，通过改变密封“皮肤”的流体压力，例如抽气充气或抽水充水，可让人工肌肉做出伸缩、弯曲或扭转等动作，进而可实现千变万化的“肌肉”运动，从而用来驱动不同设备，制造各种用途的机器人。

　　报告还说，这一发明未来可能用于火星太空与海底探险，或制造成可穿戴的机器人外骨骼、微型手术器材等。