一文看懂接近开关和OMRON的PLC接线方法

　　51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。

　　SIM900A模块是一款尺寸紧凑的GSM/GPRS模块，采用SMT封装，基于STE的单芯片案，采用ARM926EJ-S架构，性能强大，可以内置客户应用程序。可广泛应用于车载跟踪、车队管理、无线POS、手持PDA、智能抄表与电力监控等众多方向。

　　程序说明：

　　本程序运行后如果gprs模块找到服务商信号，就拨打指定电话。

　　1.将自己的51单片机的串口1连接到GSM的tx rx gnd

　　2.找到程序中前面的#define处，根据说明修改好自己的单片机配置，编译程序

　　3.下载程序

　　4.按下模块复位键，启动模块，等待信号灯闪烁变慢，复位单片机4.等待发送成功

　　基于51单片机与sim900a相连接程序

　　#include 《REGX52.H》

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　//以下是板子上LED的配置，把Px_x改成自己对应的脚。

　　#define LED1_ON P1_0 = 0

　　#define LED1_OFF P1_0 = 1

　　#define LED2_ON P1_1 = 0

　　#define LED2_OFF P1_1 = 1

　　#define LED3_ON P1_2 = 0

　　#define LED3_OFF P1_2 = 1

　　#define LED4_ON P1_3 = 0

　　#define LED4_OFF P1_3 = 1

　　//以下是你的51单片机的晶振大小

　　#define FOSC_110592M

　　//#define FOSC_12M

　　//以下是开机后发送到手机的内容，发送的号码在程序中修改。

　　uchar sms_text［］ = “123”;

　　//注意，无论接收到信号还是发送完信号，都会进中断服务程序的

　　/*初始化程序（必须使用，否则无法收发），次程序将会使用定时器1*/

　　void SerialInTI（）//初始化程序（必须使用，否则无法收发）

　　{

　　TMOD=0x20;//定时器1操作模式2:8位自动重载定时器

　　#ifdef FOSC_12M //在这里根据晶振大小设置不同的数值初始化串口

　　TH1=0xf3;//装入初值，波特率2400

　　TL1=0xf3;

　　#else

　　TH1=0xfd;//装入初值，波特率9600

　　TL1=0xfd;

　　#endif //end of SOC_12M

　　TR1=1;//打开定时器

　　SM0=0;//设置串行通讯工作模式，（10为一部发送，波特率可变，由定时器1的溢出率控制）

　　SM1=1;//（同上）在此模式下，定时器溢出一次就发送一个位的数据

　　REN=1;//串行接收允许位（要先设置sm0sm1再开串行允许）

　　EA=1;//开总中断

　　ES=1;//开串行口中断

　　}

　　/*串行通讯中断，收发完成将进入该中断*/

　　void Serial_interrupt（） interrupt 4

　　{

　　// a=SBUF;

　　P2=SBUF;

　　RI=0;//接收中断信号清零，表示将继续接收

　　// flag=1;//进入中断的标志符号

　　}

　　void Uart1Send（uchar c）

　　{

　　SBUF=c;

　　while（！TI）;//等待发送完成信号（TI=1）出现

　　TI=0;

　　}//串行口连续发送char型数组，遇到终止号/0将停止

　　void Uart1Sends（uchar *str）

　　{

　　while（*str！=‘’）

　　{

　　SBUF=*str;

　　while（！TI）;//等待发送完成信号（TI=1）出现

　　TI=0;

　　str++;

　　}

　　}

　　//延时函数大概是1s钟，不过延时大的话不准。。。

　　void DelaySec（int sec）

　　{

　　uint i ， j= 0;

　　for（i=0; i《sec; i++）

　　{

　　for（j=0; j《65535; j++）

　　{

　　}

　　}

　　}

　　void main（）

　　{

　　uchar i = 0;

　　LED1_OFF;

　　LED2_OFF;

　　LED3_OFF;

　　LED4_OFF;

　　SerialInti（）;

　　while（1）

　　{

　　LED1_ON;

　　LED2_OFF;

　　Uart1Sends（“AT+CMGF=1 ”）;

　　DelaySec（3）;//延时3秒

　　Uart1Sends（“AT+CSCS=”GSM“ ”）;

　　DelaySec（3）;//延时3秒

　　Uart1Sends（“AT+CSMP=17，167，0，250 ”）;//设备短信模式（手机自动保存模式）

　　// Uart1Sends（“AT+CSMP=17，167，0，240 ”）;//设备短信模式（手机非自动保存模式）

　　DelaySec（3）;//延时3秒

　　Uart1Sends（“AT+CMGS=”18332563682“ ”）;

　　DelaySec（5）;//延时3秒

　　Uart1Sends（sms_text）;

　　Uart1Send（0x1a）;

　　LED2_ON;

　　LED1_OFF;

　　DelaySec（15）;//延时20秒

　　}

　　}