电控汽车诊断检修技巧

　　本文基于ESP8266_NONOS_SDK_V2.0.0_16_08_10中示例项目的esp_mqtt_proj，从这个示例起我们就脱离的AT指令模块，开始真正自己实现功能。

　　此示例项目用到了一个协议：MQTT，刚开始都不知道这是一个通讯协议，查阅了一下资料发现这个协议是一个适合物联网方面的协议，而且在Android推送上使用广泛。它不同于HTTP的请求应答模式，而是采用了订阅者和发布者的模式。

　　本人现在也只是刚刚了解此协议，本贴的目标时可以成功使用示例中的项目，感兴趣的同学可以看一看聂永的博客：MQTT

　　此项目用到了一个esp8266的MQTT类库（MQTT client library for ESP8266）

　　测试采用了一个开源的MQTT实现mosquitto，可以直接在Ubuntu上使用apt-get命令安装，如下：

　　sudo apt-get install mosquitto

　　然后在mqtt_config.h中更改一些配置

　　//服务器IP

　　#define MQTT_HOST “192.168.1.103”

　　//服务器端口，默认1883

　　#define MQTT_PORT 1883

　　//需要连接的无线网SSID

　　#define STA_SSID “TP-LINK_801A”

　　//无线网密码

　　#define STA_PASS “123456789”

　　配置完以后就可以烧录进模块了。

　　不过注意，此项目中使用

　　#define INFO（ format， 。。. ） os_printf（ format， ## __VA_ARGS__ ）

　　这个宏来输出调试信息，os_printf函数默认输出使用UART0，在AT模块中进行了额外的配置，使log在UART1输出。

　　void mqttConnectedCb（uint32_t *args）

　　{

　　MQTT_Client* client = （MQTT_Client*）args;

　　INFO（“MQTT： Connected ”）;

　　MQTT_Subscribe（client， “/mqtt/topic/0”， 0）;

　　MQTT_Subscribe（client， “/mqtt/topic/1”， 1）;

　　MQTT_Subscribe（client， “/mqtt/topic/2”， 2）;

　　MQTT_Publish（client， “/mqtt/topic/0”， “hello0”， 6， 0， 0）;

　　MQTT_Publish（client， “/mqtt/topic/1”， “hello1”， 6， 1， 0）;

　　MQTT_Publish（client， “/mqtt/topic/2”， “hello2”， 6， 2， 0）;

　　}

　　在此函数中订阅了三个主题，分别是“/mqtt/topic/0” “/mqtt/topic/1” “/mqtt/topic/2” ，然后自己发送消息。

　　我们也可以在mosquitto的客户端工具，对这三个主题进行订阅。

　　接下来我们进行演示

　　首先启动mosquitto服务器

　　mosquitto -v#输出1486897303： mosquitto version 1.4.10 （build date Thu， 25 Aug 2016 15:32:03 +0100） starTIng1486897303： Using default config.1486897303： Opening ipv4 listen socket on port 1883.1486897303： Opening ipv6 listen socket on port 1883.

　　如果提示端口被占用，需要杀掉占用该端口的进程。

　　启动一个mosquitto客户端订阅主题

　　mosquitto_sub -t /mqtt/topic/0

　　启动ESP8266，UART0输出调试信息：

　　load 。。.

　　MQTT_InitConnecTIon

　　MQTT_InitClient

　　WIFI_INIT

　　connected with TP-LINK_801A， channel 1

　　dhcp client start.。。

　　ip:192.168.1.104，mask:255.255.255.0，gw:192.168.1.1

　　TCP： Connect to ip 192.168.1.103:1883

　　MQTT： Connected to broker 192.168.1.103:1883

　　。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。

　　这时我们可以看到刚才订阅主题的窗口输出：

　　mosquitto_sub -t /mqtt/topic/0