esp8266 mqtt 源代码分析
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MQTT是IBM开发的一个即时通讯协议,面向M2M和物联网的连接,采用轻量级发布和订阅消息传输机制,并且有可能成为物联网的重要组成部分。
ESP8266是一款物美价廉的Wi-Fi芯片,集成Tensilica L106 钻石系列的32 位处理器和片上SRAM,多达17 个GPIO口,并拥有IIC、IIS、UART、PWM、IR遥控等片上资源。
ESP8266还提供官方的软件开发开发包(SDK),目前最新版本是「ESP8266 NONOS SDK V2.0.0」。
这篇文章主要讲解如何使用ESP8266(基于NONS_SDK_v2.0)作为MQTT客户端,并连上在本地电脑搭建的MQTT服务器。
开发环境首先简单说明一下博主的开发环境:
ESP8266开发环境:ESP8266 IDE 2.0
ESP8266 SDK版本:esp8266_nonos_sdk_v2.0.0_16_08_10_0
MQTT服务器:Apollo 1.7.1(本地搭建)
操作系统:64位 Win10系统
ESP8266开发板:NodeMCU(4MB Flash)
阅读本教程时,如果有使用esp8266_nonos_sdk_v2.0.0的开发经验,会更轻松的使用本教程。如果遇到代码编译出错、烧写下载不行以及下载后出现异常的问题,请先参考其他资料再继续本文。
导入工程本教程基于ESP8266 IDE 2.0,如果读者使用一样的环境,那么步骤1~4就好理解了,不是的话直接看图片和步骤5:
在IDE环境中通过「File」-》「Import」;
弹窗中选择「C/C++」-》「ExisTIng Code as Makefile project」;
下一步「Browse…」,编译器选择「Cygwin GCC」;
之后导入的工程目录如上图,其中给「dirver_lib」文件下面的Makeflie添加bak后缀或删除掉,免得编译通不过。
从「example」文件夹中拷贝esp_mqtt_proj文件夹到主目录,点击编译按钮,如果成功就完成这一步骤了。
工程目录图。注意红色方块内的文件。
MQTT代码使用简析
示例工程中最重要的是这两个文件:user目录下的user_main.c和inlcude目录下的mqtt_config.h。
其中user_main.c不用说了,玩过ESP8266的朋友都知道这是放主代码的地方,其中user_init函数是SDK提供开发者放置初始化代码的地方。下面主要分析mqtt_config.h。
mqtt_config.h代码清单
#ifndef __MQTT_CONFIG_H__
#define __MQTT_CONFIG_H__
#define CFG_HOLDER 0x00FF55A4 /* Change this value to load default configuraTIons */
#define CFG_LOCATION 0x79 /* Please don‘t change or if you know what you doing */
#define MQTT_SSL_ENABLE
/*DEFAULT CONFIGURATIONS*/
#define MQTT_HOST “192.168.1.100” //or “mqtt.yourdomain.com”
#define MQTT_PORT 1883
#define MQTT_BUF_SIZE 1024
#define MQTT_KEEPALIVE 120 /*second*/
#define MQTT_CLIENT_ID “DVES_%08X”
#define MQTT_USER “DVES_USER”
#define MQTT_PASS “DVES_PASS”
#define STA_SSID “DVES_HOME”
#define STA_PASS “yourpassword”
#define STA_TYPE AUTH_WPA2_PSK
#define MQTT_RECONNECT_TIMEOUT 5 /*second*/
#define DEFAULT_SECURITY 0
#define QUEUE_BUFFER_SIZE 2048
#define PROTOCOL_NAMEv31 /*MQTT version 3.1 compatible with Mosquitto v0.15*/
//PROTOCOL_NAMEv311 /*MQTT version 3.11 compatible with https://eclipse.org/paho/clients/testing/*/
#endif // __MQTT_CONFIG_H__12345678910111213141516171819202122232425262728293031
在这个文件中,有几个宏定义可能需要修改的:
MQTT_HOST:MQTT服务器地址
MQTT_PORT:MQTT服务器端口
MQTT_USER:MQTT服务器用户名
MQTT_PASS:MQTT服务器密码
STA_SSID:WI-FI帐号
STA_PASS:WI-FI密码
注意
还有一个最重要的宏定义——CFG_HOLDER,因为这个MQTT示例在ESP8266运行过一次后会把这些信息保存到FLASH中,如果要继续修改这些信息,记得要修改CFG_HOLDER这个宏定义,改成另一个数值即可。
CFG_HOLDER作的用是:在CFG_Load函数中,如果发现从FLASH读取出来的CFG_HOLDER数值和宏定义的不一样,则会更新这些信息,并保存到FLASH中。不修改CFG_HOLDER的话可能会发觉明明用户名和密码都正确但是就是连接不上去。
修改代码及测试 修改代码根据上面分析,下面我们就可以修改示例代码:
把STA_SSID和STA_PASS修改为自己的WiFI名和密码;
修改MQTT_USER和MQTT_PASS为对应的MQTT服务器的用户名和密码,Apollo服务器默认是admin和password;
修改MQTT_HOST和MQTT_PORT为MQTT服务器IP和PORT,目前是使用本地的MQTT服务器,所以是修改为自己电脑的IP和61613端口,PORT是整型值;
根据MQTT服务器的协议不同,可能需要使用MQTT v3.1.1版本,所以把PROTOCOL_NAMEv31注释掉,使用PROTOCOL_NAMEv311。源码的PROTOCOL_NAMEv311前面没有#define,自己加上就行。
最后,修改CFG_HOLDER,以让这些配置生效,直接给原来CFG_HOLDER定义的数值加1即可。
编译下载
编译,查看Console窗口,如果输出
那说明代码已经编译成功。另外要注意,ESP8266 SDK v2.0版本生成的eagle.irom0text.bin烧写起始地址是0x10000,而之前的版本烧写地址是0x40000;eagle.flash.bin还是0x00000。由于博主使用的是4MB Flash的ESP8266,所以也建议读者先确定手头的ESP8266是不是4MB Flash(即32Mbit Flash,注意单位!4MB=32Mbit,Flash一般是以bit计算!)
另外如果Problems窗口报Errors的,只要Console窗口编译通过,就可以不用管。
下载配置,仅供参考:
提醒
blank.bin和default.bin烧写一次就行,另外也要留意不同的Flash大小,blank.bin和default.bin烧写地址也不同。
另外,给NodeMCU烧写固件的时候,SPI MODE选项可能要选DIO。详细细节参考这里。
其他的ESP8266开发板一般则选择默认的QIO就行了。
上电测试
如果前面一切顺利,打开串口,设置波特率为115200,上电后前面的乱码不用管,之后串口打印信息如下,省略了一部分信息:
load 。。.
default configuration
MQTT_InitConnection
MQTT_InitClient
WIFI_INIT
……(省略)
connected with 《WiFi名》, channel 6
dhcp client start.。。
STATION_IDLE
STATION_IDLE
ip:《ESP8266的IP》,mask:255.255.255.0,gw:《WiFi网关IP》
TCP: Connect to ip 《MQTT服务器IP:PORT》
MQTT: Connected to broker 《MQTT服务器IP:PORT》
MQTT: Sending, type: 1, id: 0000
TCP: Sent
TCP: data received 4 bytes
MQTT: Connected to 《MQTT服务器IP:PORT》
MQTT: Connected
MQTT: queue subscribe, topic“/mqtt/topic/0”, id: 1
MQTT: queue subscribe, topic“/mqtt/topic/1”, id: 2
MQTT: queue subscribe, topic“/mqtt/topic/2”, id: 3
MQTT: queuing publish, length: 23, queue size(66/2048)
MQTT: queuing publish, length: 25, queue size(91/2048)
MQTT: queuing publish, length: 25, queue size(118/2048)
……123456789101112131415161718192021222324252627
其中带尖括号的字段根据测试环境不同而不同。
同时看源码和串口信息可知,ESP8266向MQTT服务器订阅了三个主题,假设使用的是本地搭建的MQTT服务器,那么查看MQTT服务器后台就可以看到:
同时在后台的Connects页面也可以看到ESP8266的链接:
MQTT本地服务器搭建教程Windows版链接在后面。
另外博主已经用ESP8266的MQTT连接上了OneNET云,连接该云需要注释掉下面这条语句,在user_init函数下。
MQTT_InitLWT(&mqttClient, “/lwt”, “offline”, 0, 0);1
原因是OneNET不支持MQTT协议的Will字段,否则可能连接不上。