物联网操作系统Ruff 开发无人机项目体验分享

　　现在人人都在谈论物联网，物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。在上个世纪末1999年由美国人提出物联网的概念，现在物联网最大的机遇可以已经到来。

　　要知道物联网的核心和基础仍然是互联网，操作系统是底层的核心部分，说到物联网不得不提就是物联网操作系统，这里我们主要分享一下一些物联网开发者的开发历程和体验。

　　跟Ruff的初识，是在2016年10月的复旦大学HACKxFDU创客马拉松，当时Ruff是其中一个硬件赞助，本来活动开始之前，我们队打算做点大疆无人机方面的开发，所以在考虑用Arduino加WiFi模块。不过HACKxFDU没那么给力，问来问去没有WiFi模块。

　　但是要实时的数据反馈的话，总不能用数据线连着Arduino装在无人机上面飞来飞去吧……本来都放弃做无人机相关的开发了，不过队长发现Ruff可以很好替代Arduino。板载WiFi热点可以说是相当合我们意。

　　除了板载WiFi，它的开发优势也很明显，那时候我属于Arduino刚刚入门，硬件懂一点点，接线这些完全不行，没有教程怎么都搞不懂……当时我和队友两个高中生，有一点懵逼。不过正因为这个原因，我拿到Ruff的时候就觉得，这个命令简直拯救沧桑：

　　　　rap layout --visual

　　说到这还是简单介绍下Ruff吧，这是一个支持 JavaScript 开发应用的物联网操作系统。也有一款基于JavaScript的物联网开发套件。我来评价的话，就觉得Ruff对新手小白很友好。它对硬件进行了抽象，使用了基于事件驱动、异步 I/O 的模型，使硬件开发变得轻量而且高效。

　　而现在新版的官网，比之前的感觉更加简洁，UI也有明显提升

　　这是当时拿到的颜值相当高的Ruff的盒子。作为半吊子设计师来说，我还是相当喜欢的。

　　这就是Ruff的板子了，大概是Arduino的两倍那么大，比树莓派也还稍微大一点，但还是相当方便的，不虚。

　　认识了Ruff就开始正经地玩起来了，首先从它的开发过程开始吧。

　　跟着官方教程走的话，所有步骤都还是蛮简单的，官方教程的话可以在官网的起步走找到，跟着它一步一步走，就像小孩子学走路一样，开发也变得很简单。

　　不过首先要下载Ruff的SDK。 Ruff SDK 根据自己电脑的版本和OS来选就行了，很方便，官网上就可以下载。

　　然后在命令行里面输入一下这个命令，确保该装的都搞定了：

　　　rap --version

　　准备工作做好，开始项目。我当时没跟着官方教程做“Hello Ruff”的项目。我当时用到的是温湿度，光亮，大按钮，和蜂鸣器几个设备，所以最先做的是把几个设备的模块从命令行中加入到自己在做的项目（文件夹）中：

　　rap是Ruff软件包的一个管理器，所有关于上面用到的几个模块的具体信息都可以在Ruff官网的软件包仓库里面找到。

　　选了这些模块的最新版本就可以接着走了。当然也可以跟着官方发布的示例走。

　　这就是通过这个命令打开的页面：