以色列发明会开车的机器人：配备有运动传感器和复杂算法

　　Uber、谷歌、苹果、通用、福特、特斯拉……当这些高科技企业和车厂都在斥巨资，研发如何让汽车自己开动的智能驾驶技术的时候，以色列研究人员则另辟蹊径，发明出一款据说什么车都能驾驭的机器人司机。最关键的是，相较于昂贵的自动驾驶汽车，这位“司机”又轻便又便宜，你会心动吗？

　　这款名为IVO的机器人，是以色列研发者开发的一款会开车的机器人。资料图

　　高科技厂商的方案，多是车上安装激光雷达、摄像机以识别四周物体，通过行车电脑对车辆发出指令。但司机还是坐在驾驶席上，作为行车安全的最后一段屏障。而这款机器人司机，则是一款可塞进行李箱内的便携机器人原型，能取代人类司机坐进驾驶席、操控车辆，实现自动驾驶。

　　IVO是一款便携式机器人，折叠后可放进手提箱内。资料图

　　总体来说，这款机器人外形简单，仅重15公斤，折叠后能放进手提箱内；需要时，可安装在任何一款汽车的驾驶座上。机器人配备的自动驾驶系统名为“智能车辆驾驶系统”，能通过摄像头、运动传感器、器械装置和一套复杂的计算机视觉算法观测路况、躲开障碍物和行人、控制车速和方向。

　　IVO机器人包括简单的加速度传感器和其他传感器，可以安装在任何类型的汽车上。资料图

　　该机器人的发明者叫Oded Yechiel，这款被Yechiel称为IVO的设备（Intelligent Vechiel Operator的缩写，智能汽车操作员），配备少量摄像机、数个简单的运动传感器来感知外界，并运用外置机械设备踩刹车、油门并转动方向盘。该系统通过高度复杂的计算机算法，来补偿其相对简单的传感器。

　　目前，IVO造价为1600美元，约合11043.4元人民币，看上去仍是一个存在于实验室里的产品。对于价格，Yechiel估计量产时能降低，现在暂时没有关于市场销售价格的信息。作为对比，曾给特斯拉提供自动辅助驾驶解决方案的Mobileye，它们卖给普通消费者、装在成品车辆上的版本售价大约是1000美元。价格比IVO低、给人的感觉更安全，因为它是辅助设备，人还在驾驶席上。

　　IVO机器人测试视频截图，资料图

　　目前，计他们已在以色列测试让机器人在停车场驾驶高尔夫球车，目前正着手研究如何减轻机器人重量，计划今年年底前完成Beta测试，然后寻求商业开发。

　　到目前为止，IVO在测试中的表现逊于GoogleWaymo、福特等公司的产品。Yechiel和团队成员正在改进计算机视觉算法，旨在观察普通道路和高速公路，以及光线剧烈变化的条件下，依旧能准确地自动识别障碍物、交通状况和行人。Yechiel说，设计师预计在今年年底之前完成beta测试，之后他们将寻求更大的投资来进行自动驾驶机器人的市场开发。

　　目前的最大问题是，把司机赶到副驾驶、开车完全只依靠机器人，市场能认可么？这是任何一个车主都会要怀疑的事情。以及，Yechiel团队还需要对他们的机器人进行更多测试，拿出大量、有效的数据来说服市场，它的许多竞争对手已经记录了数百万英里的驾驶记录。