要实现汽车主动安全,ADAS是关键
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汽车行业正向自动驾驶迈进,汽车设计和开发人员也越来越注重汽车系统的主动安全。要实现主动安全和自动驾驶,先进驾驶辅助系统(ADAS)是基础,也是关键。
什么是ADAS和视觉ADASADAS 利用安装于车上各种不同的传感器(包括超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等)在第一时间收集数据,进行车外和车内环境、物体的辨识和检测,让驾驶员尽快察觉潜在危险以采取相应的行动,从而提高行车安全。其中,摄像头在视觉ADAS中的应用有着举足轻重的地位,通过前视、后视、360度环视等摄像头,可实现自适应巡航控制、先进的照明系统、盲点检测、防撞、路口交通警报、紧急制动、车道保持系统、追尾预警、环视、泊车辅助、行人检测、信号检测等。受到政府指令、消费推动及自动驾驶的趋势所推动,预计汽车内的摄像头将从当前的1至4个激增至未来的5至8个,甚至有些汽车的内置摄像头还将达到12至15个。
安森美半导体:现代图像传感器的发明者 + 10年汽车领域领先地位安森美半导体是第一大汽车图像传感器供应商,可提供全面的视觉ADAS产品及方案。安森美半导体于成像领域的经验可追溯至40多年前,并于2004年推出世界首款汽车CMOS 图像传感器,目前公司拥有2000多项成像专利和成像专长、全面的传感器阵容、强大的供应链和卓越的品质,在汽车图像传感器市场的份额近50%,在ADAS市场的份额更是达到70%。
安森美半导体在视觉ADAS应用于前视、后视、环视、车舱内等多个方面。在后视领域,包括倒车影像、前视、俯视、全景泊车影像、车镜取代,和前视领域,包括正向碰撞警告、车道偏离警告、自动远光灯控制、交通信号识别、行人检测、自适应巡航控制、盲点检测、夜视,安森美半导体的市占均为第一,并为市场提供大量百万像素方案,开发新一代1080p方案、减少LED闪烁方案和用于车舱内的近红外方案,如乘客监控、疲劳驾驶监测、仪表盘控制、行车记录仪DVR、气囊,还推出了同类最佳的全局快门传感器AR0135(令摄像机能“冻结”快速移动的场景数据,并确保与脉冲光源有效的同步,使挑战性的应用如汽车驾驶员监控成为可能),和业内首款支持汽车安全完整性等级(ASIL)的图像传感器AR0231,而ASIL是汽车自动驾驶的关键要求。
安森美半导体的汽车CMOS图像传感器具有卓越的微光性能、鱼眼畸变校正和图像叠加的特定特性,单芯片多重曝光的宽动态(HDR)达120 dB,且图像信号处理器(ISP)用于总系统方案,可提供HDR、自适应局部色调映射(ALTM)、》185度空间转换引擎(STE)、叠加、模拟/数字接口和以太网接口。安森美半导体致力于通过AECQ100 质量认证和达到零 PPM实现汽车产品的高品质,并配合市场持续投资于汽车特定的产品及先进的技术。
倒车视觉摄像机方案倒车应用方面,安森美半导体针对模拟摄像机提供ASX340AT/342AT/ 350AT、ASX344AT和结合ISP使用的百万像素传感器AR0140AT。ASX340AT是当前标清市场的一个主流方案,1/4英寸光学格式,VGA分辨率(640 x 480),集成图像流处理器(IFP)、视频编码器、微控制器,提供复杂的处理如色彩恢复和校正、锐化、灰度、镜头阴影校正、自动白平衡和自动曝光,灵活且功耗低,无需额外的处理芯片就能设计汽车后视影像系统。而ASX342AT/ 350AT定位为高性价比,ASX344AT则带有鱼眼矫正功能。AR0140结合ISP AP0100AT可用于模拟方案,结合AP0102AT可支持RGB888的输出,而针对高清数字的LVDS,可采用AR0140AT结合AP0101AT或AP0102AT。AR0140采用DR-PIX技术,适用于微光和高动态范围场景。ISP AP0100AT、AP0101AT和AP0102AT分别支持100万、120万和200万像素。
前视摄像机方案前视摄像机主要用于ADAS和DVR。针对ADAS,安森美半导体提供MT9V024用于VGA,AR0132/AR0136用于720p影像,AR0231用于1080p影像。MT9V024是1/3英寸全局快门CMOS传感器,提供出色的HDR性能,增强的近红外(NIR)性能提供微光下卓越的成像品质。AR0132和AR0136是百万像素CMOS传感器,同样提供出色的HDR和微光性能。AR0231是230万像素CMOS传感器,3.0微米背照式(BSI)像素和DR-Pix技术提供高灵敏度和低暗电流,HDR达120dB,可消除高频LED闪烁,支持ASIL-B。针对DVR,安森美半导体提供200万和300万像素1080p传感器AR0230/AR0237和AR0331。
全景泊车影像方案全景泊车现在在中国的汽车应用中越来越广泛,一般使用4个摄像头,再进行拼接处理。全景泊车的开始阶段以模拟摄像头为主,性价比较高。现在,车厂在模拟方案中很多都使用到ASX340AT(其特性见前述的倒车视觉摄像机方案),也可使用相类似的MT9V127。此外,还可采用AR0140AT搭配可输出模拟信号的AP0100AT。用于全景泊车的高清数字摄像头主要有LVDS和以太网两种传输方式。对于LVDS,可采用AR0140AT、AR0132AT结合AP0101AT。对于以太网的传输方式,可采用AR0140AT、AR0132AT配合支持以太网输出的AP0201AT。
HDR应用简而言之,HDR指既包含高光部分,又保留了暗部细节,用于汽车视觉系统可提高图像信息的精确度从而提升安全性。安森美半导体的HDR技术通过采用多重曝光,使得高光部分不会过饱,暗部细节还能保留。片上多重曝光的传感器如AR0132、 AR0140、AR0230等,而HDR 色彩处理芯片系列有AP010x、 AP020x。
图1:HDR视像 vs. 非HDR视像
ISP的关键特性安森美半导体提供非常强大的ISP阵容以配合图像传感器实现更出色的性能,其关键特性包括1840NTSC 延伸、鱼眼矫正(Dewarp)及缩放、两板左/右视、三联式、行迹线叠加等,如图2 所示。
图2:ISP关键特性
广泛的阵容支持不同的视频信号传输方式现在用于传输视频信号的主要有CVBS、LVDS和以太网3种方式。CVBS 接口主要用于传输模拟视频信号。安森美半导体支持CVBS接口的传感器主要有ASX340/ASX342/ASX344、ASX350和ISP AP0100。LVDS接口广泛用于传输高清数字视频,可传输百万像素甚至更高的200万像素视频,且支持多个摄像头的传输,推荐使用安森美半导体的ISP AP0101、AP0102、AP0202。随着汽车内娱乐和视觉等系统的增加,大数据的传输需求不断上升,以太网被视为将来车内主流的传输方式,它可支持多个百万甚或200万像素高清视频的传输。以太网接口用于传输H.264/MJPEG 视频,安森美半导体提供ISP AP0200、AP0201支持以太网的视频传输。
功能安全现代汽车内的多个应用都需要符合汽车行业功能安全标准ISO26262,尤其是ADAS。根据不同的ADAS的子应用,需要实现ASIL B至ASIL D的不同等级。安森美半导体是ISO 26262 的工作组成员和基本故障率子群的协同领导者,已推出了世界首款符合ISO26262 ASIL的图像传感器AR0231,并持续致力于在流程、知识产权(IP)和支援等各方面都符合标准。
多芯片方案在传统的设计中,图像传感器和ISP是分开的,以减少功耗。为了均衡ADAS方案的性能、功耗和尺寸,安森美半导体开发出多芯片方案,将AR014xAT传感器和ISP AP010xAT封装在单个iBGA封装内,显著节省占板空间,具备系统单芯片(SOC) 特性和HDR、 STE 及叠加(Overlay)等丰富的特性和功能。
图3:iBGA封装
MARS参考设计安森美半导体不仅可提供全面的高性能器件,还可提供全系列的技术支援,以帮助客户加快开发及测试进程。如MARS参考设计,这是个摄像头方案,主要包含镜头、传感器、协处理器和接口等4部分,客户可根据应用需求,灵活选用不同的传感器和协处理器,直接嵌入其摄像头系统中,从而大大优化实际开发及测试的时间,加快原型开发。
图4:MARS可直接嵌入客户的摄像头系统
总结作为汽车摄像机传感器的市场领袖、第一大汽车视觉及第一大ADAS半导体厂商,安森美半导体可提供全面的摄像机模块方案,包括电源、模拟和传感器,助力汽车行业向主动安全和自动驾驶迈进。公司提供全面的摄像机传感器阵容,包括原始传感器、ISP和 SOC,并推出世界首款符合ASIL标准的图像传感器和同类最佳的全局快门,提供支持CVBS、LVDS 和以太网的摄像机完整方案、可平衡尺寸和功耗的多芯片方案。此外,安森美半导体还为客户提供不止于器件的全系列技术支援,如MARS参考设计可直接嵌入客户的摄像头系统,并能根据应用需求进行灵活调整,帮助客户加快原型开发进程。