“抓鱼达人”水凝胶机器人：未来能协助医生完成手术

　　在大家印象中，水里的鱼并不容易抓住，而且机器人都是金属，很容易被外界看出。但是近日，有科学家打破了这个常态。由MIT机械工程系助理教授Xuanhe Zhao和研究生Hyunwoo Yuk 领衔的一个团队最近就为机器人找到了一种“再塑金身”的新材料——水凝胶。

　　据外媒报道， 麻省理工学院（MIT）的研究人员近日创造了一种使用水凝胶制成的全新机器人，当将其置于水下时，肉眼几乎不可见。“水凝胶柔软、湿润、排异性小且不会伤害人类器官。”Zhao在一份声明中说道。“我们一直在与医疗组织合作，试图将这套系统做成柔软且操作灵活的水凝胶‘手掌’，以便在外科手术中充当医生的新工具。”

　　尽管是由透明的水凝胶制成，但这种机器人能够进行合理地快速移动，包括抓住活鱼等。在抓住活鱼后，还能释放它令小鱼安全回到水中。研究人员表示，这种精确但温和接触的机器人将来能被用于多个领域，包括协助医生完成手术等。

　　由于水凝胶有透明的特性，且其声学和光学特质与水类似，因此该机器人可以在水中保持“隐形”，抓只金鱼什么的简直是小菜一碟。在测试中，这款手掌型的水凝胶机器人确实能快速抓住金鱼，由于它非常柔软，被抓住的金鱼也不会受伤。不过，研发水凝胶机器人可不是用来抓金鱼的，该团队正在试图将该技术用在更有意义的领域。

　　在大家印象中，水里的鱼并不容易抓住，而且机器人都是金属，很容易被外界看出。但是近日，有科学家打破了这个常态。由MIT机械工程系助理教授Xuanhe Zhao和研究生Hyunwoo Yuk 领衔的一个团队最近就为机器人找到了一种“再塑金身”的新材料——水凝胶。

　　据外媒报道， 麻省理工学院（MIT）的研究人员近日创造了一种使用水凝胶制成的全新机器人，当将其置于水下时，肉眼几乎不可见。“水凝胶柔软、湿润、排异性小且不会伤害人类器官。”Zhao在一份声明中说道。“我们一直在与医疗组织合作，试图将这套系统做成柔软且操作灵活的水凝胶‘手掌’，以便在外科手术中充当医生的新工具。”

　　尽管是由透明的水凝胶制成，但这种机器人能够进行合理地快速移动，包括抓住活鱼等。在抓住活鱼后，还能释放它令小鱼安全回到水中。研究人员表示，这种精确但温和接触的机器人将来能被用于多个领域，包括协助医生完成手术等。

　　由于水凝胶有透明的特性，且其声学和光学特质与水类似，因此该机器人可以在水中保持“隐形”，抓只金鱼什么的简直是小菜一碟。在测试中，这款手掌型的水凝胶机器人确实能快速抓住金鱼，由于它非常柔软，被抓住的金鱼也不会受伤。不过，研发水凝胶机器人可不是用来抓金鱼的，该团队正在试图将该技术用在更有意义的领域。

　　在不断改进水凝胶制作配方的过程中，他们也看到了该材料在软体机器人领域的应用潜力，但要想实现新的构想，该团队还有许多困难需要克服。举例来说，此前一些水凝胶机器人非常脆弱，稍不注意可能就会“骨折”。此外，启动此类粘粘软软的机器人也是个麻烦事，机器人体内还得内置电荷或磁铁。

　　水凝胶（Hydrogel）主要由聚合物和水制成，性质柔软湿润，能保持一定的形状，并能吸收大量的水。研究人员通过一段视频展示了这种用水来驱动的手掌型机器人，其能够在水中迅速地抓住一条金鱼。

　　人们对机器人的印象是它们大部分由金属制成，但许多研究人员（包括麻省理工学院以外的研究人员）已经指出需要软体机器人来与人类进行更安全地互动。软体机器人的柔软度和可拉伸程度跟人体的皮肤和肌肉很接近。 在这种情况下，包括Xuanhe Zhao和Hyunwoo Yuk在内的麻省理工研究人员创造出了这种可能合适的水凝胶机器人。

　　“我们想为该技术找到准确的定位并通过不断改进材料实现其现实价值。”Yuk说道。“据我所知，我们的水凝胶机器人是业内第一款液压驱动的产品，希望未来能有更多围绕这一概念的创意出现。”