避免伤害人类,电子皮肤大有可为
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电子皮肤,一种可以让机器人产生触觉的系统,其结构简单,可被加工成各种形状,能像衣服一样附着在设备表面,能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。该项技术关键点在于一种名为QCT的复合材料,由美国麻省理工学院的技术人员研发而成。其他类似发明还有日本和飞利浦公司研制的电子皮肤。电子皮肤的应用绝不局限在医学领域,同3D打印、大数据等创新科技成果一样,电子皮肤将为某些领域带来质的改变。
目前,即便世界上最逼真、最仿生的义肢,也难以实现触觉的突破。具有触感能力的电子皮肤,却完全能使假肢理解触摸、弯曲或按压等动作,帮助配有假肢的人恢复感觉。
跳出医学领域,电子皮肤无疑将是研发智能机器人领域的革命。机器人设计虽早已实现视觉和听觉等功能,并能进行一些复杂的技术操作,但由于皮肤恰恰是机器人技术研发中容易被忽视的部分,直接导致笨重的“盔甲”往往难以检测多方向的触觉三维力,难以体会拿起一个苹果或一个杯子所需力量的差异。具备良好压敏特性和柔韧性的电子皮肤可解决机器人设计的难题,它既能帮助机器人敏感获知环境信息,又赋予了其机械灵活性。
这不,博世公司就在 CES 上展示了其公司研发的拥有智能皮肤的工业机器人,据英国《每日邮报》报道称,这项技术有助于促进人与机器之间的和谐共存。
博世公司表示,这款安装有电子传感器皮肤的机器人手臂在人们过于靠近机器人时可以发出警告并在危险事故发生之前停止移动。这项技术可以纳入日常机器人系统,使机器人使用更安全。此款配备智能“皮肤”的新型制造机器人可以允许人们在工业机器人旁边工作,消除了人和机器的安全隐患。
通常,机器人会在笼子里进行活动,以避免伤害人类,但这项技术为机器人“走出笼子”提供了一套解决方案。参展商弗朗兹•施密特像观展者演示,当人类靠近它时,它就会停止移动,所以它不会触摸到人类。当人类离开所谓“危险区域”后,它就会重新开始运动。
拥有皮肤的这款机器人被称为“协作机器人”。它可以完全自主的工作,可以拾取物体并将他们放置到正确的地方,甚至可以处理更为复杂的任务。
根据施密特的介绍,此款传感皮肤装有一个电容磁场来检测是否有人靠近。这项技术可以扩展到其它系统中,甚至可以运用到工业自动化领域以外的地方。