可穿戴机器人听说过吗？

　　现在机器人对于我们来说早已不是稀奇古怪之物了，机器人还有哪些无限的可能呢？歪果仁也是在这上面下了不少功夫，像什么机器机甲啦。

　　这个前几天被刷屏的韩国机甲大家还有印象吧？这种可驾驶的机器人可以说就是在机器人研究上的一个突破。但是我更期待像钢铁侠那样的可驾驶机器人，那个才是真的又装逼又能飞啊！

　　但是这种硬邦邦的东西穿身上有感觉吗？人这种触感动物，没有好的触感怎么戳中G点呢？哈佛的一群小伙伴就开始搞事情了。他们开发了一项软软的可穿戴机器人！他们称为软外衣！

　　这个纺织品一样的软外衣能搞大事？虽然这项开发处于初级阶段，但还真的搞了不少大事！这款软外衣现在帮助了很多患有肌肉无力的患者或患有身体或神经障碍的患者，让他们在一定程度上更好的活动。当然这款外衣还能增强人们的运动能力，突破极限不是事！说不定博尔特穿上它，赶超猎豹也不是梦。

　　这款你看似简单的软外衣，其实在上面有很多的新型传感器。因为这款技术与软结构不兼容。所以这群搞事的歪果仁们设计了新的传感器，以测量人类运动学和适合人类的相互作用力，并提供轻松集成到可穿戴的服装。此外，他们还使用其他现成的传感器技术（例如陀螺仪，压力传感器，IMU），可用于检测步态周期中的关键事件。这些可穿戴传感器可以用作可穿戴式机器人的控制策略的一部分，或者可替代地监测和记录穿戴者的运动。

　　这么一款新型穿戴机器人，没有好的系统怎么能行呢！为此，他们单独为这项装备开发了多执行器系统。更好的让人体与这些柔顺的纺织品完成交互。

　　现在他们正在开发帮助士兵步行，并为他们减轻符合的软外衣。希望这项开发不要死在摇篮里，说不定哪一天我们穿着纺织品就能干过钢铁侠呢！梦还是要有的，万一实现了呢。