传闻保千里大宝机器人搭载麦克拉姆轮 并可自主导航

1月4日，有传闻称，近日火遍机器人圈的大宝机器人搭载的是麦克拉姆轮，并可进行自主定位导航。这个消息再次引起行业热议，如果消息属实，大宝机器人在功能上将秒杀市面上已有的绝大多数服务机器 人。

据了解，大宝机器人由保 千 里研发制造，定位商用服务机 器 人，身高1.4米，能应用于餐饮、酒店、商超、金融、养老、楼宇等众多行业。

从1月2日网上流出的大宝机器人现场测试照可以看到，大宝机器人下半身由圆形底座构成，直径比较大，搭载的轮子造型独特，很可能采用的是麦克纳姆轮。麦克纳姆轮的设计风格非常独特，在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能，做到轻松原地旋转360度无死角。如果再加上大扭矩电机的配合，它的运动和载重能力会非常强，并能应付多种复杂路面，适合在转运空间有限、作业通道狭窄的环境下保持高效工作。

另外从照片上可以看到，大宝机 器 人身上有规律性的分布着多处黑色圆点。有专业人士推测，这些黑色的圆点极有可能是高精度传感器，用来帮助大宝机器人实现精准测距以及避开障碍物等功能。

事实上，保千里此前已经发布了一款打令小宝机器人，具备了语音互动和体感互动、自主跟随全方位避障能力等强大功能。行业人士分析，作为保千里推出的全新商用服务机器人，大宝机 器 人的功能应该会比小宝机器人更加强大，除了自主跟随和避障功能，它还可能配备了自主定位导航功能，如果真如预测的这样，它将会是一款令业界惊讶的“智勇双全”服务机 器 人。

当前市面上已经有的服务机器人看似灵活，实则呆板，不少餐厅使用的服务机 器 人运动轨迹都是固定的，只能在预先设定好的地面轨道上做着有规律的移动。无论是轨道遭受磨损、破坏或是突然出现障碍物（如玩耍的小朋友玩具、宠物等），传统的服务机 器 人通常只能被迫停止移动，等待餐厅服务员帮忙修复轨道或清除障碍后再继续完成工作，这样的设计并不能 够真正减轻原本服务员工作量，甚至会制造出新的麻烦。

而大宝机器人真如推测的那样具备自主导航功能，则不但可以主动地避开障碍物，更无须固定运动轨道，这样的设计一旦成功，将极大提升大宝机 器 人使用情景，餐饮、酒店、银行等多个行业均可胜任，真正解放企业员工，成为企业经营者的一大助力。

据最新消息，保千里将于2017年1月6日在深圳南山文体中心大剧院举行新款机器人发布会，届时将正式发布大宝机器人。