英飞凌展示637ms复原魔方的机器人
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德国英飞凌科技公司在慕尼黑元器件展“electronica 2016”上,现场演示了名为“Sub1 Reloaded”的机器人进行三阶魔方6面还原。演示时只用了637ms便完成,创下了“全球最快纪录”(英飞凌)。肉眼观看时感觉就是一瞬间完成的。该机器人配备英飞凌的车载MCU“AURIX TC275”等产品。据介绍,人工还原3阶魔方最少需要4.9秒。
该机器人利用2个摄像头各拍摄魔方的3个面,可获得6个面的图像。MCU根据这一图像进行运算处理后,每个面各配置一个的机器臂便旋转魔方进行6面还原。该机器人利用以英飞凌功率MOSFET驱动的电机来操作机器臂,电机数量为6个。
在英飞凌展位比较显眼的位置进行了展示,可以随时还原三阶魔方。图中是641ms完成魔方还原时的照片。