妥妥的L4级别：北汽百度无人车“抢鲜”上路

　　11月16日-18日，第三届世界互联网大会在乌镇正式举办。活动现场，北汽新能源与百度联手打造的首批5台无人车集体亮相并试运营，作为中国在智能制造领域的最新科研成果，为来自全球的政要、企业、国际组织及研究机构领导提供服务，向全世界展示了中国在无人驾驶领域的先进技术。

　　这是继9月份百度世界大会上首次亮相之后，北汽百度无人车第二次向世人展现L4级无人驾驶技术。这也是北汽百度无人车首次在全开放的城市道路上实现无人驾驶，标志着中国在无人驾驶技术上迈出了全新一步。

　　根据美国NHTSA公布的划分标准，智能汽车要经过辅助驾驶、半自动驾驶、有条件自动驾驶、自动驾驶四个阶段，其中L4属于全无人驾驶的最高级别，是汽车驾驶自动化、智能化程度最高的级别。本次亮相的北汽百度无人车以北汽新能源旗舰车型EU260为载体，采用的正式国际顶级的L4级自动驾驶技术，是真正意义上的无人车。

　　这款车型搭载北汽新能源完全自主知识产权的“i-drive智能驾驶驱动技术”，它脱胎于北汽新能源“蜂鸟计划”战略中的“i-Link超级智能网联技术”，是企业面向未来出行生态集中进行的智能化研发平台部署。

　　北汽百度无人车拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项核心技术。其汽车大脑分为高精地图、感知系统、车载计算中心三大部分。其中，感知系统由用于自身定位和采集周围环境信息的64线激光雷达、检测前方障碍物的毫米波雷达以及识别红绿灯及交通标识的2个高动态范围相机模组等传感装置共同构成。而完全自主研发的车载计算中心，使用CPU+GPU+FPGA异构计算平台，可完成无人车感知、决策、规划、控制的全部计算。

　　北汽百度无人车将北汽新能源制造与百度智能平台进行深度融合，实现了全自动化车辆环境识别和路径规划，可提供更加智能、便捷、轻松的出行体验。

　　大会期间，在乌镇古城，北汽百度邀请媒体和市民共同体验了这一行业顶级黑科技。

　　此次作为动态运营的测试路段长3.16公里，属于城市开放公路。在动态运营过程中，百度无人车可在0.1秒发现危险，加上电控制动响应时间，总共需要约0.2秒的反应时间。假如时速为120公里/小时，0.2秒汽车可行驶6.7米。

　　据了解，从过去一年百度无人车的运行状况来看，目前对红绿灯识别精度超过99.9%，对行人判断的准确率达95%。此外，北汽百度无人车使用的百度高精地图已经精确到厘米级，去年是10厘米级。

　　此次在乌镇的动态运营，是北汽百度无人车首次在国内全开放城市道路的情况下，实现全程无人工干预的L4级自动驾驶技术，标志着无人驾驶技术从封闭研发测试环境正式走向公开运营环境。

　　在今年9月百度世界大会无人驾驶论坛上，北汽新能源和百度正式达成全面合作，共同推进无人驾驶事业。据了解，在无人驾驶领域，百度已经制定了“三年商用，五年量产”的目标。作为百度合作的首个中国自主品牌，北汽新能源也将充分发挥其优秀汽车研发制造能力，努力实现这一共同目标。

　　本次动态运营是双方战略合作的重大进展，标志着北汽百度无人车已经走向了现实。引用百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲的话，“无人车已经开始‘考驾照’”了，智能汽车时代还远吗？