特斯拉Autopilot2.0：已走向“第五级”的水平

　　不久前，特斯拉对外发布了新版本的自动驾驶系统“Autopilot 2.0”，新系统能够覆盖特斯拉所有电动车，据称其自动驾驶已经达到了“第五级”（Level 5）的水平，这样的水平可以让司机完全不需要碰触汽车。

　　特斯拉已经成为全球自动驾驶研发领域的领先企业，之前该公司曾经推出一个演示视频介绍新版本“Autopilot 2.0”所实现的功能。不过媒体称这段视频“看不太懂”。日前，特斯拉对外推出了第二段演示视频，相关的体验的确令人叫绝。

　　据美国科技新闻网站Engadget报道，这段演示视频展示了新版自动驾驶的电动车在道路上看到或者分析的一些场景。

　　在整段视频中，电动车上的各种摄像头和传感器能够在同一时间对道路上的诸多物体进行监控，比如道路交通线、信号标志、路灯、行人以及道路上行驶的各种车辆。一路上，特斯拉经历了不同转向，并且自行通过相对拥挤和复杂的道路。在车辆较少的路段，这辆车的最高时速达到了35 英里（约为 56 公里）。到达目的地后，驾驶员下车，特斯拉进行自动泊车，驶进了路边的一个停车位。

　　为了充分利用特斯拉搭载的高性能摄像头，Autopilot 2.0的硬件引入了一套全新的、由特斯拉研发的视觉处理工具 Tesla Vision。

　　Tesla Vision 基于深度神经网络，能够对行车环境进行专业的解构分析，相比传统视觉处理技术可靠性更高。借助 Tesla Vision 摄像头、传感器和运算能力，这辆特斯拉能够在同一时间对道路上的路线、车辆、路灯、行人以及两边道路的环境进行检测。

　　在视频的右半部分，分别是左侧方后视摄像头、前向视野摄像头和右侧方后视摄像头“观察”到的世界。在这些不同颜色的包围框中，代表着这些摄像头对各种不同物体的检测与追踪，并对其进行场景解析。

　　在视频的左下方，绿色代表“运动序列”，橙色和淡紫色代表“车道线”，绿色包围框代表“车辆正前方物体”，土黄色代表“路灯”，蓝色包围框代表“其他车道物体”，紫色代表“交通标志”。

　　新套件搭载超声波雷达和前向雷达，安装于挡风玻璃后的三个摄像头完成了前方视野的覆盖：

　　主视野摄像头：最大距离 150 米，50°视场 ；

　　窄视野摄像头：最大距离 250 米，35°视场；

　　宽视野摄像头：最大距离 60 米，150°视场；

　　媒体指出，这段视频呈现出的自动驾驶令人印象深刻，车辆能够完整感知周围的世界，另外即使是在复杂的道路条件下，车上人员根本无需碰触一下方向盘。

　　当然了，演示中的自动驾驶过程并不是完美无缺。1分32秒的时候车辆因路边的行人（在安全区内）出现了不必要的急停。

　　另外，这仅仅是理想路况下的自动驾驶体验。未来在恶劣路况下（比如雪天、夜间驾驶），是否能够实现演示视频中的自动驾驶流畅度，还有待观察。

　　在全球科技公司或者汽车业企业中，特斯拉是第一家将自动驾驶或辅助驾驶投入实际应用的企业。不过今年已经发生了该公司自动驾驶系统致人死亡的事故，此后特斯拉开始对自动驾驶系统进行进一步升级。特斯拉掌门人马斯克也认为，自动驾驶的应用只会减少道路交通事故和死亡人数，将是未来的大趋势。