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[导读]   一、PLC编程语言   1.梯形图编程语言   梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直

  一、PLC编程语言

  1.梯形图编程语言

  梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。

  梯形图的设计应注意以下三点:

  (一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。

  (二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。

  (三)输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。

  2.语句表编程语言

  指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式,但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。

  3.控制系统流程图编程图

  控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程,目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编程标准。

  二、基本指令简介

  基本指令如表所示

  取指令

  LD

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  常开接点逻辑运算起始

  取反指令

  LDN

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  常闭接点逻辑运算起始

  线圈驱动指令

  =

  Q、M、SM、T、C、V、S、L

  驱动线圈的输出 与指令

  A

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  单个常开接点的串联

  与非指令

  AN

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  单个常闭接点的串联

  或指令

  O

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  单个常开接点的并联

  或非指令

  ON

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  单个常闭接点的并联

  置位指令

  S

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  使动作保持

  复位指令

  R

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  使保持复位

  正跳变

  ED

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  输入信号上升沿产生脉冲输出

  负跳变

  EU

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  输入信号下降沿产生脉冲输出

  空操作指令

  NOP 无

  三、使步序作空操作

  1、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、

  LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。

  LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。

  A,与指令。用于单个常开接点的串联。AN,与非指令。用于单个常闭接点的串联。

  O,或指令。用于单个常开接点的并联。ON,或非指令。用于单个常闭接点的并联。

  2、正、负跳变 ED、EU

  ED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。

  EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。

  3、输出 =

  =,在执行输出指令时,映像寄存器中的指定参数位被接通。

  4、置位与复位指令S、R

  S,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。

  R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。

  置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT指定的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。

  5、空操作指令NOP

  NOP指令不影响程序的执行,执行数N(1-255)。

  四、可编程控制器梯形图设计规则

  1.触点的安排

  梯形图的触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。

  2.串、并联的处理

  在有几个串联回路相并联时,应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。

  3.线圈的安排

  不能将触点画在线圈右边,只能在触点的右边接线圈。

  4.不准双线圈输出

  如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。这时前面的输出无效,只有最后一次才有效,所以不应出现双线圈输出。

  5.重新编排电路

  如果电路结构比较复杂,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易。

  6.编程顺

  序对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段,每一段从最左边触点开始,由上之下向右进行编程,再把程序逐段连接起来。

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