工业机器人正逐步完善，工业机器人感知能力介绍

工业机器人技术虽未完全成熟，但工业机器人的使用正日益增多。对于工业机器人，小编在往期文章中有所介绍。为增进大家对工业机器人的认识，本文将对工业机器人的感知能力予以讲解。如果你对工业机器人具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

随着机器人技术的不断发展成熟，制造业发生了巨大的变革，工业机器人逐步代替人力劳动，其应用从汽车工业扩展到电子、食品等其它领域，并彻底改变了传统工业的生产模式。去年，中国工业机器人的安装数量接近50万台，机器换人已经成为当今时代最大的趋势。

汽车工业是目前自动化程度最高的行业，工业机器人在汽车制造业中大量使用，进行冲压、激光焊接、铝点焊、热熔接、涂装等整个生产过程。由于汽车工业的快速发展，给工业机器人带来了巨大的市场空间。此外，电子工业也得到了迅猛的发展，工业机器人开始应用到物流和电子消费领域，并引发了这些行业的巨大变革。

工业机器人的发展趋势表现为从汽车工业延伸到电子工业、金属、化工、塑胶和食品等，逐步向消费领域渗透。机器人正在变得越来越智能，从最初的视觉机器人，到力觉传感器的引入，目前新一代机器人已经在认知和决策上面取得了极大的进步。

一、机器人感知能力不断提升

机器视觉在工业机器人的应用已经十分普遍，工业机器人视觉有三类：二维视觉、立体3D视觉，以及利用广域传感器技术的3D视觉，这些技术使得工业机器人识别出物体的位置、大小、颜色，包括在空间存放的位置，机器人获得了对周转的环境的感知能力。

有3D视觉，机器人功能得到进一步延伸，可以拾取杂乱堆放的工件，不再需要工人在流水线上整理工件，带有视觉的机器人能够快速地检测到现有的工件，然后识别出它的位置。除了视觉之外，机器人还需要感知周围的力，特别是装配和接触的过程中，要判断对物体施加多少力，这样的传感器是智能机器人的必要条件。

在机器人手腕上装六维力觉传感器，可以感知机器人运动过程的相关力度，机器人可以完成一些更高难度的工作。3D力觉传感器和六维力觉传感器对于机器人来说，是非常重要的传感元器件，目前发那科已经开发了大量不同系列的传感器，可以配置于不同场景的应用。

二、协作机器人大量走进生产线

协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向，在未来的制造业中，机器人将需要和人一起工作，从而更好的完成一些复杂的工作任务。不过，对协作机器人的要求比传统机器人要高。协作机器人具有三大安全功能：第一是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止。第二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。第三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，保证手不会被挤伤，或者不会受到伤害。

如今，协作机器人正在大量走进生产线，和工人一起作战，为制造业提供更高的效率。相对于过去需要三个人，或者两个人加一台机器人的工作，现在只需要一个人加一台协作机器人就可以满足需求。协作机器人负责取放较重的工件，而人负责处理复杂或者精密的装配工作，完成工件装配后，协作机器人帮助将工件放回货架上，使得人可以腾出更多时间来做其它工作。

协作机器人弥补了传统工业机器人的不足，并逐步被导入到工厂制造环境中，其更多的应用场景正在探索当中，目前推出的协作机器人负载最大可以超过35KG，可以进行较重的零件搬运、零件装配等工作。

以上便是此次小编带来的“工业机器人”相关内容，通过本文，希望大家对工业机器人不断增强的感知能力以及在现实中的应用具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，小编将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!