是单片机高手还是菜鸟？看看你的程序框架就知道了

1 键盘扫描；
2 led数码管显示；
3 串口数据需要接受和处理;
4 串口需要发送数据；

unsigned char kbscan(void)
{
unsigned char sccode,recode;
P2=0xf8; 
if ((P2&0xf8)!=0xf8) 
{
delay(100); //延时20ms去抖--------这里太费时了，很糟糕 
if((P2&0xf8)!=0xf8) 
{
sccode=0xfe; 
while((sccode&0x08)!=0) 
{
P2=sccode; 
if ((P2&0xf8)!=0xf8) 
break;
sccode=(sccode<<1)|0x01;
} 
recode=(P2&0xf8)|0x0f; 
return(sccode&recode); 
} 
}
return (KEY_NONE);
}

While( kbscan() != KEY_NONE)
; //死循环等待

While(kbsan() != KEY_NONE )
{
Delay(10);
If(Num++ > 10)
Break;
}

void ClearKeyFlag(void)
{
KeyDebounceFlg = 0;
KeyReleaseFlg = 0;
}

void ScanKey(void)
{
++KeyDebounceCnt;//去抖计时（这个计时也可以放在后台定时器计时函数中处理）
KeyCode = kbscan();
if (KeyCode != KEY_NONE)
{
if (KeyDebounceFlg)//进入去抖状态的标志位
{
if (KeyDebounceCnt > DEBOUNCE_TIME)//大于了去抖规定的时间
{
if (KeyCode == KeyOldCode)//按键依然存在，则返回键值
{
KeyDebounceFlg = 0;
KeyReleaseFlg = 1;//释放标志
return; //Here exit with keycode
}
ClearKeyFlag(); //KeyCode != KeyOldCode，只是抖动而已
}
}else{
if (KeyReleaseFlg == 0)
{
KeyOldCode = KeyCode;
KeyDebounceFlg = 1;
KeyDebounceCnt = 0;
}else{
if (KeyCode != KeyOldCode)
ClearKeyFlag();
}
}
}else{
ClearKeyFlag();//没有按键则清零标志
}
KeyCode = KEY_NONE; 
}

avr 单片机 中4*3扫描状态机实现
char read_keyboard_FUN2() 
{ 
static char key_state = 0, key_value, key_line,key_time; 
char key_return = No_key,i; 
switch (key_state) 
{ 
case 0: //最初的状态，进行3*4的键盘扫描
key_line = 0b00001000; 
for (i=1; i<=4; i++) // 扫描键盘 
{ 
PORTD = ~key_line; // 输出行线电平 
PORTD = ~key_line; // 必须送2次！！！（注1） 
key_value = Key_mask & PIND; // 读列电平 
if (key_value == Key_mask) 
key_line <<= 1; // 没有按键，继续扫描 
else 
{ 
key_state++; // 有按键，停止扫描 
break; // 转消抖确认状态 
} 
} 
break; 
case 1: //此状态来判断按键是不是抖动引起的
if (key_value == (Key_mask & PIND)) // 再次读列电平， 
{
key_state++; // 转入等待按键释放状态 
key_time=0;
} 
else 
key_state--; // 两次列电平不同返回状态0，（消抖处理） 
break; 
case 2: // 等待按键释放状态 
PORTD = 0b00000111; // 行线全部输出低电平 
PORTD = 0b00000111; // 重复送一次 
if ( (Key_mask & PIND) == Key_mask) 
{
key_state=0; // 列线全部为高电平返回状态0 
key_return= (key_line | key_value);//获得了键值
}
else if(++key_time>=100)//如果长时间没有释放
{
key_time=0;
key_state=3;//进入连键状态
key_return= (key_line | key_value);
} 
break; 
case 3://对于连键，每隔50ms就得到一次键值，windows xp 系统就是这样做的
PORTD = 0b00000111; // 行线全部输出低电平 
PORTD = 0b00000111; // 重复送一次 
if ( (Key_mask & PIND) == Key_mask) 
key_state=0; // 列线全部为高电平返回状态0 
else if(++key_time>=5) //每隔50MS为一次连击的按键
{
key_time=0;
key_return= (key_line | key_value);
} 
break; 
}
return key_return; 
}

// Timer 0 比较匹配中断服务,4ms定时 
interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void) 
{ 
display(); // 调用LED扫描显示 
……………………
}
void display(void) // 8位LED数码管动态扫描函数 
{ 
PORTC = 0xff; // 这里把段选都关闭是很必要的，否则数码管会产生拖影
PORTA = led_7[dis_buff[posit]]; 
PORTC = position[posit]; 
if (++posit >=8 ) 
posit = 0; 
}

/*==========================================
功能：串口发送接收的时间事件
说明：放在大循环中每10ms一次
输出：none
输入：none
==========================================*/
void UARTimeEvent(void)
{
if (TxTimer != 0)//发送需要等待的时间递减
--TxTimer;
if (++RxTimer > RX_FRAME_RESET) //
RxCnt = 0; //如果接受超时（即不完整的帧或者接收一帧完成），把接收的不完整帧覆盖
}
/*==========================================
功能：串口接收中断
说明：接收一个数据，存入缓存
输出：none
输入：none
==========================================*/
interrupt [USART_RXC] void uart_rx_isr(void)
{
INT8U status,data;
status = UCSRA;
data = UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0){
RxBuf[RxBufWrIdx] = data;
if (++RxBufWrIdx == RX_BUFFER_SIZE) //接收数据于缓冲中
RxBufWrIdx = 0； 
if (++RxBufCnt == RX_BUFFER_SIZE){
RxBufCnt = 0;
//RxBufferOvf=1;
}
}
}

/*==========================================
功能：串口接收数据帧
说明：当非0输出时，收到一帧数据
放在大循环中执行
输出：==0:没有数据帧
!=0:数据帧命令字
输入：none
==========================================*/
INT8U ChkRxFrame(void)
{
INT8U dat;
INT8U cnt;
INT8U sum;
INT8U ret;
ret = RX_NULL;
if (RxBufCnt != 0){
RxTimer = 0; //清接收计数时间，UARTimeEvent()中对于接收超时做了放弃整帧数据的处理
//Display();
cnt = RxCnt;
dat = RxBuf[RxBufRdIdx]; // Get Char
if (++RxBufRdIdx == RX_BUFFER_SIZE) 
RxBufRdIdx = 0;
Cli();
--RxBufCnt;
Sei();
FrameBuf[cnt++] = dat;
if (cnt >= FRAME_LEN)// 组成一帧
{
sum = 0;
for (cnt = 0;cnt < (FRAME_LEN - 1);cnt++)
sum+= FrameBuf[cnt];
if (sum == dat)
ret = FrameBuf[0];
cnt = 0;
}
RxCnt = cnt;
}
return ret;
}

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Reinitialize Timer 0 value
TCNT0=0x83;
// Place your code here
if ((++Time1ms & 0x03) == 0)
TimeIntFlg = 1;
}

void TimeEvent (void)
{
if (TimeIntFlg){
TimeIntFlg = 0;
ClearWatchDog();
display(); // 在4ms事件中，调用LED扫描显示，以及喂狗
if (++Time4ms > 5){
Time4ms = 0;
TimeEvent20ms()；//在20ms事件中，我们处理键盘扫描read_keyboard_FUN2() 

if (++Time100ms > 10){
Time100ms = 0;
TimeEvent1Hz();// 在1s事件中，我们使工作指示灯闪烁
} 
}
UARTimeEvent();//串口的数据接收事件，在4ms事件中处理
}
}

{
while (delay){
if (TimeIntFlg){
--delay;
TimeEvent();
}
TxProcess();
RxProcess(); 
}
}

Void main (voie)
{
Init_all();
while (1)
{ 
TimeEvent(); //对于循环事件的处理
RxProcess(); //串口对接收的数据处理
TxProcess();// 串口发送数据处理

}
}

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