盘点STM32-NUCLEO开发与仿真平台

　　STM32 NUCLEO开发平台是ST最新发布的易用性好、可扩展性佳的低成本平台。开发平台具有mbed功能支持Arduino接口，同时还提供ST Morpho扩展排针，可连接微控制器的所有周边外设，可以利用Arduino巨大生态系统优势，便于快速实现STM32学习和评估！为了让大家在短时间内熟悉ST这款通用性的开发平台，这里以STM32-NUCLEO-072RB开发板为例，先简单介绍一下这个NUCLEO开发平台的特性。

　　STM32-NUCLEO-072RB开发板特性讲解

　　在讲解NUCLEO开发平台特性之前，先来看一下它的前辈--DISCVOERY套件平台。DISCOVERY是ST推出的针对不同MCU 的低成本开发套件，不同的MCU型号，加载的资源和外观是不同的，基本特点是：采用绿色阻焊层（绿板）;带有ST-LINK/V2仿真器;采用5V或者 3.3V外部供电;一个复位按钮和一个用户按钮;LED灯数量从2个-9个不等;带有陀螺仪、加速度传感器、音频解码和段式液晶屏等不同外部资源;评估不同的MCU型号，需要够买不同的DISCOVERY套件才可以。

　　为了解决兼容性问题（在一个板子上评估多个系列MCU），再加上Arduino开发平台成熟生态系统的吸引和mbed网络编程工具的大力支持，ST 的工程师们就设计了这样一款“核”板卡！与DISCOVERY相比，它成本更低，因为减少了不必要的外部资源;它扩展了Arduino插座，这样，和 Arduino开发板“玩”的扩展板，也能和它一块“玩”;它支持MBED，在一些没有安装权限的办公平台上，使用网络就可以开发程序了，多方便！

　　总的来说，NUCLEO开发平台由ST-LINK/V2-1仿真器模块和主MCU核心板模块两个部分组成，它具有六大特性：

　　1、全新设计的ST-LINK/V2-1仿真器平台，可以独立使用 2、更加灵活的供电方式，适合实验室和现场开发应用 3、统一的主MCU核心板设计，真正一板多用 4、 外部资源少，可扩展性好 5、支持在线和单机多种IDE开发环境，丰富开发人员的选择6、丰富的软件代码例程支持，方便短时间上手

　　特性一：全新设计的ST-LINK/V2-1仿真器平台

　　1、是以往探索套件DISCOVERY平台板载的ST-LINK/V2仿真器升级版，采用了全新的PCB布局，增加了一个STS7PF30L型P- MOS管芯片。如果是采用USB总线为主MCU板供电方式的话，需要等待仿真器驱动安装完毕后，才能打开MOS管，为主芯片供电，若PC机驱动安装不上，主MCU核心板无法供电！

　　2、通过SWD接口实现程序调试和下载

　　3、独立的跳线开关，可以单独使用仿真外部其他STM32MCU开发板！仿真器模块可以与主MCU核心板分离开，更加容易单独使用

　　4、一个USB接口实现三种功能： 仿真器内置全新固件，实现了虚拟串口，调试接口（SWD）和存储设备（Mass storage）三种功能

　　5、TX/RX引脚引出，独立实现USB转TTL串口线功能

　　特性二：更加灵活的供电方式

　　1、通用的USB总线供电方式—通过信号开关控制

　　2、灵活的外部5V或者3.3V或者7-12V电源供电（以前的探索套件没有）采用LD1117S50TR芯片实现 7-12V电压输入，5V输出;采用LD39050PU33R芯片实现5V输入3.3V电压输出

　　特性三：统一的主MCU核心板设计

　　1、NUCLEO各型号开发板的主MCU核心板是统一的PCB设计，支持64引脚的MCU型号芯片，除MCU不同外，其它都一样

　　2、你有一个NUCLEO开发板，可以对

　　STM32F030R8、STM32F072RB、STM32F103RB 、 STM32F302R8、STM32F334R8 、 STM32F401RE、STM32F411RE、STM32L053R8、STM32L152RE T6型MCU中的任何一个进行快速评估，代码上仅需要简单修改引脚配置即可，MCU型号涵盖5个大系列，满足各个行业的客户需求！

　　特性四：外部资源少，可扩展性好

　　板载资源：

　　1、 三个LED灯

　　通信指示： （LD1）用户指示： （LD2） 电源指示： （LD3）

　　2 、两个按钮：用户按钮和复位按钮

　　扩展IO引脚排针和插座

　　1、带有ArduinoUno Revision 3插座，方便和ArduinoUno开发板及其扩展板无缝对接 2、IO通过ST Morpho 扩展排针引出，兼容ST扩展板

　　下面看一下几个扩展板：

　　Arduino UNO开发板

　　Arduino是意大利工程师设计的开源硬件平台，拥有良好的生态系统和各种Shield扩展板，实现特殊功能！ Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，作为Arduino平台的参考标准模板。UNO的处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。 输入电压（推荐）7-12V， 工作时钟16 MHz。

　　该套件是一个用在NUCLEO开发板上的低功耗的蓝牙扩展套件，它带有兼容Arduino的UNO R3接口，采用低功耗，兼容BTLE 4.0的 单模芯片BlueNRG。扩展板通过SPI方式与NUCLEO板上的MCU通信，用户可以改变SPI的时钟频率，SPI片选和SPI IRQ都可以通过板上的电阻进行修改。

　　步进电机扩展板X-NUCLEO-IHM01A1

　　基于L6474芯片的步进电机驱动板，可以用一个NUCLEO开发板驱动最多3路步进电机

　　Adafruit 1.8“ TFT LCD shield扩展板

　　总结：有了插座接口和碟型排针，可以自制各种扩展板，比如触摸按键，TFT，SD，USB等

　　特性五：支持多种IDE开发环境

　　STM32 NUCLEO开发板支持在线和单机IDE平台：

　　1、支持mbed（mbed.org）在线IDE开发环境

　　在仿真器虚拟出的U盘里面，有个网页文件，如果有网络，打开后就能进入

　　2、支持常用MDK/IAR/及基于GCC的开发环境等

　　MDK-ARM v5.01 以上 EWARM v7.10.3 以上  TrueSTUDIO v5 以上