手把手教你从零开始搭建友善之臂ARM-tiny4412开发环境

好久没在微信公众平台上冒泡了，不好意思，本人工作也挺忙的，现在在深圳伟易达集团从事嵌入式软件开发，所以现在的文章我会以博客的形式发布在CSDN上面，当然，为了满足各位读着的需求，也会在公众号上推送相应的文章，如果想在CSDN上看，可以访问这个地址:http://blog.csdn.net/morixinguan

谢谢大家的支持！

今天我们来介绍一下TINY4412开发环境的搭建。

在Linux环境下：

在终端输入以下命

创建一个ARM目录

mkdir   /disk/A9  -p

接下来你需要准备以下的东西
1、arm-linux-gcc-4.5.1     交叉编译器
2、linux-3.5-tiny4412      内核
3、rootfs_qtopia_qt4-20140124.tar.gz    QT文件系统 (做好的)
4、busybox-1.22.1.tar.bz2  文件系统原码  busybox
5、uboot_tiny4412-20130729.tgz   uboot
6、arm-qte-4.8.5-20131207.tar.gz   QT原码  ARM

7、uboot_tiny4412-20130729.tgz  对应的4412uboot源码

8、minicon   串口

9、安装dnw ，需要上网搜索dnw下载并安装到系统

10、一张SD卡、一条串口线、一根dnw线、一根网线

好了，该准备的我们都准备好了，接下来看如何把开发环境搭建好。

1.安装交叉编译器
cd  /disk/A9

tar -xvf  arm-linux-gcc-4.5.1

ls opt
FriendlyARM

cp opt/FriendlyARM    /opt  -r

ls /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/

拷 /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/
vim   ~/.bash_profile

在PATH=$PATH:$HOME/bin下面加上
PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/

保存退出    ctrl +Alt + backspace  注销

测试是否安装成功  arm-   tab tab 可以列出所有的交叉编译器就成功

2.编译uboot
cd  /disk/A9

tar  -xvf uboot_tiny4412-20130729.tgz

cd  uboot_tiny4412

make tiny4412_config

make     生成u-boot.bin   u-boot 文件

3.将编好的u-boot.bin烧写到SD卡

1>插入SD卡

2>D卡
dd if=/dev/zero  of=/dev/sdb   bs=1024 count=102400

3>烧写
cd  /disk/A9/uboot_tiny4412/sd_fuse
make
cd  tiny4412
./sd_fusing.sh   /dev/sdb

烧写完毕

配置minicom

在命令行中输入：
minicom -s


            ┌─────[configuration]──────┐
            │ Filenames and paths      
            │ File transferprotocols  
            │ Serial port setup          <== 选择这一项
            │ Modem and dialing        
            │ Screen and keyboard      
            │ Save setup as dfl        
            │ Save setup as..          
            │ Exit                     
            │ Exit from Minicom        
           └──────────────────────────┘

按如图所示配置
   ┌───────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
    │ A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                             
    │ B - Lockfile Location     : /var/lock                                
    │ C -   Callin Program      :                                          
    │ D - Callout Program      :                                          
    │ E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                               
    │ F - Hardware Flow Control : No                                       
    │ G - Software Flow Control : No                                       
    │                                                                      
    │   Change which setting?                                            
   └───────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
改成这样
enter  

Save setup as dfl 保存成默认
Exit              退出

退出minicom  
ctrl + a  + q  退出


然后开机界面可以看到以下打印信息：
U-Boot 2010.12 (Oct 13 2015 - 11:03:50) for TINY4412                           
CPU:    S5PC220 [Samsung SOC on SMPPlatform Base on ARM CortexA9]           
        APLL = 1400MHz, MPLL = 800MHz                                     
                                                                        
Board:  TINY4412                                                       
DRAM:   1023 MiB                                                      
vdd_arm: 1.2                                                      
vdd_int: 1.0                                                     
vdd_mif: 1.1                                                    
BL1 version:  N/A (TrustZone EnabledBSP)

Checking Boot Mode ... SDMMC
REVISION: 1.1
MMC Device 0: 3724 MB
MMC Device 1: 7456 MB
MMC Device 2: N/A
*** Warning - using default environment

Net:    No ethernet found.
Hit any key to stop autoboot:  0 
TINY4412 # 


内核移殖
编好内核   zImage   给uboot引导

cd  /disk/A9

ls linux-3.5-tiny4412

tar -xvf  linux-3.5-tiny4412

cd  linux-3.5

cp  tiny4412_linux_defconfig   .config

make

最后出现
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
编译成功       
arch/arm/boot/zImage



安装DNW
cd  /disk/A9/dnw-linux

make 
make install


一 . 利用dnw方式下载内核
1＞ minicom中
dnw 0x40008000

2>  PC中
cd /disk/A9/linux-3.5
dnw  arch/arm/boot/zImage

成功下载内核到板子

3>引导内核 ==>  启动内核
bootm 0x40008000  

二 . SD卡下载内核
 1> 关电取出SD卡，并将PC机上的内核zImage拷到SD卡上的第一个分区 fat32

 2> 将SD卡插入开发板并且开机

 3> 查看SD卡上的内核
    fatls mmc 0:1 /      //查看第0个MMC设备 第一个分区 的分区目录

 4> 读取SD卡上的内核
    fatload mmc 0:1 0x40008000  zImage 

 5> 引导内核
    bootm 0x40008000

三 . 自动读取SD卡上的内核并且启动

在minicom中
    set bootcmd  "fatload mmc 0:10x40008000 zImage;bootm 0x40008000"
    save

reset  查看是否会自动启动内核



四. movi 内核启动
1＞ DNW下载内核到板子uboot  地址0x40008000

2>写内核

  movi write kernel 0 0x40008000

3> 设置自动启动
set bootcmd "movi read kernel 0 0x40008000;bootm 0x40008000"

4>  reset  自动启动内核


烧写文件系统 
1＞  网络文件系统 

cd /disk/A9

tar -xvf  busybox-1.22.1.tar.bz2

cd  busybox-1.22.1

make defconfig     //默认配置

make menuconfig  

     Busybox Settings  --->      

[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)                  │
[*]   Build BusyBox as a positionindependent executable (NEW)        │
[ ] Force NOMMU build                                                 │
[ ] Build shared libbusybox (NEW)                                      │
[*] Build with Large File Support (for accessing files > 2 GB)         │
(arm-linux-)  Cross Compiler prefix                                         

保存退出

make -j4

make install   会生成一个目录   _install


制作文件系统 

cd /disk/A9
mkdir filesystem

cd /disk/A9/filesystem

cp /disk/A9/busybox-1.22.1/_install/*  .-r

mkdir   etc dev opt sys tmp mnt lib proc

mkdir  etc/init.d

vim  etc/init.d/rcS
添加
mount -t ramfs none  /dev
mount -t sysfs none  /sys
mount -t proc  none  /proc
mount -t tmpfs none  /tmp
/sbin/mdev  -s
保存退出

vim  etc/inittab
添加
::sysinit:/etc/init.d/rcS
ttySAC0::askfirst:-/bin/sh
保存退出

vim  etc/profile
添加
export  PS1="[root @ cjy \W ] #"
保存退出

mknod  dev/console  c  5  1

cp /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib/*  ./lib   -r

cd ..
给权限
chmod 777 filesystem -R

发布文件系统
vim   /etc/exports
添加
/disk/A9/filesystem      *(rw,sync,no_root_squash)
保存退出

检查文件系统是否已经发布
showmount -e 192.168.88.xxx

//板子上配置IP还有bootargs

set gatewayip  192.168.88.1
set ipaddr     192.168.88.x   //板子的IP
set serverip   192.168.88.xxx   //PC机IP

save

set bootargs  "root=/dev/nfsnfsroot=192.168.88.xxx:/disk/A9/filesystem
ip=192.168.88.x console=ttySAC0,115200 lcd=S70 ctp=2"

save

reset  查看是否进入文件系统

//************************************************************
SD卡文件系统 

一>
    将/disk/A9/filesystem  拷到 SD卡上的 第四个分区
    
    板子
    1> 保存nfsbootargs
    set nfsbootargs $bootargs
    save
    
    2> 
    set bootargs "root=/dev/mmcblk0p4console=ttySAC0,115200 lcd=S70 ctp=2"
    save
    
    3>
    reset 查看是否进入SD卡文件系统 
    
二＞
    先进入网络文件系统
    挂载出SD卡的第四个分区
    mount /dev/mmcblk0p4  /mnt
    打包现有的文件系统
    cd /disk/A9/filesystem
    tar -cf nfs.tar *
    tar -xvf nfs.tar -C  /mnt
    umount /mnt

    板子
    2> 
    set bootargs "root=/dev/mmcblk0p4console=ttySAC0,115200 lcd=S70 ctp=2"
    save
    
    3>
    reset 查看是否进入SD卡文件系统 



最后一个
    将文件系统直接烧录到板子上的mmc
    1.
    将uboot烧写进去
    dnw E4412_N.bl1.bin
    
    先进入SD卡的uboot
    2.
    emmc open 1
    //      1板子上的MMC   0x40008000从哪里读  0起始块地址  0x10大小
    3.
    mmc write 1 0x40008000 0 0x10
    
    dnw bl2.bin
    4.
    mmc write 1 0x40008000 0x10 0x1C
    
    dnw u-boot.bin
    
    5.
    mmc write 1 0x40008000 0x300x1F6

    6.
    emmc close 1
    
    7.
    段电，拔SD卡，选择NAND启动，上电看是否进入板子MMCuboot


    烧写MMC 内核
    dnw arch/arm/boot/zImage
    
    movi write kernel 0 0x40008000
    set bootcmd "movi read kernel 00x40008000;bootm 0x40008000"
    save
    
    //分区板子上的MMC
    fdisk -p 0   查看分区信息   
    创建分区
    fdisk -c  1000 500 500
    
    直接进入网络文件系统
    set bootargs"root=xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"
    save

    进入系统之后
    mount /dev/mmcblk0p2  /mnt
    tar -xvf nfs.tar -C /mnt
    chmod 777 /mnt/  -R
    umount /mnt 
    
    
    u-boot内
    set bootargs"root=/dev/mmcblk0p2 console=ttySAC0,115200 lcd=S70 ctp=2"
    save

    reset 启动MMC内的文件系统