从零开始写linux字符设备驱动程序(二)(基于友善之臂tiny4412开发板)
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上节,我们讲解了如何写第一个Linux字符设备驱动程序,这节,我们将代码做一下修改。
如下:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/fs.h>
dev_t dev_no ;
static int __init cdev_test_init(void)
{
int ret ;
printk("HELLO KERNEL FOR CDEV!\n");
//1、创建设备号-->第一个是主设备号,第二个是次设备号
//dev_no = MKDEV(222,2);
//2、注册设备号
//count表示要分配多少个设备号
//ret = register_chrdev_region(dev_no,1,"my_dev");
//申请设备号
ret = alloc_chrdev_region(&dev_no,1,1,"my_dev");
if(ret < 0){
goto register_error ;
}
register_error:
return 0 ;
}
static int __exit cdev_test_exit(void)
{
//注销驱动-->后面写1表示从dev_no开始连续一个
unregister_chrdev_region(dev_no,1);
return 0 ;
}
module_init(cdev_test_init);
module_exit(cdev_test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
然后重新编译,将内核镜像下载到开发板:
cat /proc/devices查看
我们看到了,my_dev对应的主设备号是248了,上一个驱动是222,为什么这里就是248了,而不是222了呢?
因为,在这里,我们调用了#include <linux/fs.h>这个头文件下的这个函数:
extern int alloc_chrdev_region(dev_t *, unsigned, unsigned, const char *);
这个函数的作用就是,由内核给我们分配一个设备号,这个设备号是内核自动分配的,就不需要我们去使用MKDEV这个宏来进行手动分配了。这也可以称作是字符设备的动态分配方式。
函数原型如下:
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,
const char *name)
{
struct char_device_struct *cd;
//调用__register_chrdev_region来注册字符设备
cd = __register_chrdev_region(0, baseminor, count, name);
//注册失败返回PTR_ERR(cd)错误码。
if (IS_ERR(cd))
return PTR_ERR(cd);
//这里一样的是调用MKDEV分配设备号
*dev = MKDEV(cd->major, cd->baseminor);
return 0;
}
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