攻城狮危险:波士顿动力机器狗去福特当工程师了!
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新智元报道
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来源:Ford media 等
编辑:雅新
【新智元导读】波士顿动力机器狗又有了一个新的身份:福特工程师。福特公司今日宣布已采用两台波士顿动力公司出品的机器狗勘查其 Van Dyke 变速箱工厂,这两台机器狗分别叫 Spot 和 Fluffy。
时间减半,新任机器狗工程师办事效率高
机器狗背后的技术支撑
Spot机器狗的重量仅有 25 公斤,是所有产品中较轻的一款。
它配备了一系列传感器和相机,能够获得360度全景视野,有效避开障碍物,这是在工业生产中不可或缺的。
Spot的硬件几乎完全是定制设计的。包括强大的控制处理板和感知传感器模块。传感器位于机器人身体的前部、后部和两侧。
每个模块都包括一对立体声相机、一个广角相机和一个纹理投影仪,它们可以在弱光下的增强机器人的3D感知。传感器使机器人能够利用SLAM导航,即时定位和构建地图,自动避开障碍物。
灵活的四足,爬阶梯的高度为30cm,倾斜度可达30度。
Spot机器狗的四足由12个定制的DC电机提供动力,每个都有减速机以提供高扭矩。机器人可以向前、横向和向后行走,并以每秒1.6米的最高速度进行小跑。它也可以原地转圈、爬行和踱步。
若想在每秒以1.6米最高速度行进,那得需要依靠持续的续航能力,一块电池可以给它大约90分钟的自由行动时间。Spot机器狗还配备了可以额外购买的电池组,可切换电池,无限续航。
目前,波士顿动力公司宣布了Spot机器狗正式商用,其在商业、娱乐、公共安全、研究等应用场景中未来将有强大的可操作性,为我们的生活和工作提供便利。
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