STM32中精确延时函数的实现

/** @addtogroup CMSIS_CM3_SysTick CMSIS CM3 SysTick memory mapped structure for SysTick @{*/typedef struct{ __IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x00 SysTick Control and Status Register */ __IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */ __IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */ __I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */} SysTick_Type;

#include "delay.h"
static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数  //初始化延迟函数//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8，即SYSTICK=SYSCLK/8//SYSCLK:系统时钟void delay_init(){ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //SYSTICK时钟为9M（即8分频）时，fac_us=9，即SysTick倒数9个数，耗时1us fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数 } 
//查询SysTick->CTRL寄存器bit0是否为1，当为1时，说明倒计时时间到；//整个延时方法中，不进入SysTick中断；//延时nus//nus为要延时的us数. void delay_us(u32 nus){  u32 temp;  SysTick->LOAD=nus*fac_us; //延时时间加载  SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数   //do while 判断就是 systick 使能（bit0）位为 1 且（bit16）为1的时候等待结束 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达  SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }
//延时nms//注意nms的范围//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为://nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms//对72M条件下,nms<=1864void delay_ms(u16 nms){  u32 temp;  SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数  do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达  SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }