基于单片机的串口协议网络化设计
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1 硬件结构和电路设计
1.1 总体设计
整个系统设计采用ATMEL公司8位通用微控制器AT89C51作为主处理器,驱动REALTEK公司的10M以太网控制芯片RTL8019AS,实现串口数据和外部网络互连。
1.2 网卡接线设计
RTL8019AS为100管脚PQFP封装,工作电压5V。其接线原理图如图1所示。地址SA0-4接到单片机P2的低五位上;SA8和SA9接电源;其余SA5-7,SA10-19这13个管脚全部接地;IORB和IOWB分别接单片机的读写信号端;RSTDRV接到P1.2上;8位数据SD0-7按顺序接到单片机P0.020.7脚;TPOUT+和PTOUT-是发送管脚对,连接到RJ45口的发送脚1和2;而TPIN+和TPIN-则是接收管脚对,连接到RJ45口的接收脚3和6;管脚X1和X2之间接20M的晶振及接地电容;LED0和LED1分别串接发光二极管和1k8电阻,连到5V电源上;IOCS16B管脚串接27k8电阻接地;管脚BD0-3(IOS0-3)是负责定义基地址位置的,全部悬空,作为0输入。
LED0默认表示通信冲突COL,LED1表示接收数据包。发送对和接收对不能直接接到RJ45插头上,要通过隔离电压模块(选用20F-01)和RJ45相连。网卡有16bit数据线,可以使用16bit或8bit模式传送数据,使IOCS16B管脚为低,我们选中的是8bit模式。
1.3 串行接口部分
1串口部分采用MAX232和9针串口。单片机P3.0/RXD0和P3.0/RXD0通过MAX232芯片分别接到串口的2针和3针上。串口5针接地。
串行口选择工作方式1,这时的波特率计算公式为:
串口在9600波特率时,晶振选用11.0592M,预设值算得0xFD,smod=0;晶振选用16MHz,预设值为0xF7,smod=1。
2 网卡的初始化和工作过程
2.1 网卡芯片RTL8019AS的控制方法
控制网卡芯片RTL8019AS是通过读写芯片上的32个字节的控制寄存器组实现的。另外该芯片含有16kbyte的RAM,地址为0x400020x7fff。这些RAM不能通过单片机直接寻址,必须通过32个字节的控制寄存器组,以DMA方式读写它们。
32个字节的控制寄存器组可以由单片机直接寻址,但其基地址是通过管脚BD0-3(IOS0-3)配置的。电路中将四个管脚全部悬空,全0输入,产品资料说明其基地址为300H。
这32个字节的控制寄存器组分成4页,00H寄存器称为CommandRegister(CR),CR的最高两位代表目前寄存器处于哪一页。01H到0FH在不同的页有不同的意义,同时,即使同一页,读和写代表的意义也可能不同,这一点很值得注意。10H217H是远程DMA端口,而18H-1FH是网卡复位端口。
2.2 DMA数据通道
RTL8019AS内部划分为远程DMA(RemoteDMA)通道和本地DMA(LocalDMA)通道两个部分。本地DMA完成控制器与网线的数据交换,远程DMA完成主处理器与网卡数据交换。单片机主处理器收发数据只需对远程DMA操作。接收数据时,RTL8019AS接收到的数据通过MAC比较、CRC校验后,由FIFO存到接收缓冲区,收满一帧后,以中断或寄存器标志的方式通知主处理器,主处理器通过远程DMA通道将其读出。当主处理器要向以太网发送数据时,先将一帧数据通过远程DMA通道送到RTL8019AS中的发送缓存区,然后发出传送命令;RTL8019AS在完成了上一帧的发送后,再完成此帧的发送。
所谓的DMA就是直接内存访问(DirectMem2oryAccess)。普通的寻址方式是给出一个地址,然后取出对应的值。而在DMA方式下,我们指定一个寄存器地址,主机只要反复地读取或写入这个地址,就可以取出或写入大量的数据。网卡指定的远程DMA端口就是这个用途。设置好起始地址和读出的byte数后,我们反复读远程DMA端口,就可以将网卡里从网线收到的数据包,从0x400020x7fff的RAM区读出;反之,同样设置好起始地址和写入的byte数后,我们反复写远程DMA端口,就可以将数据发送到网卡的发送缓冲RAM中,然后发出发送的命令,就可以把数据包发送到网线中。
2.3 网卡的初始化过程
复位,使RSTDRV先高后低,注意每一步都要有100ms的延时,以确保复位成功。然后进行热复位,就是先后读、写网卡复位端口。
使CR=0x21,停止芯片运行,选择页面0。
使RBCR1=0;RBCR0=0,将远程DMA操作的传输字节数清零。
使PSTART=0x46;PSTOP=0x80;BNRY=0x46,设置接收开始页面、结束页面和边界页面。
使IMR=0x0,清除中断屏蔽寄存器。
使RCR=0x08+0x04,设置接收配置寄存器,允许接收多址和广播报文。
使TCR=0,设置发送配置寄存器,使用默认配置。
使DCR=0x80+0x40+0x00,设置数据配置寄存器,选择字节DMA。
使ISR=-1,设置中断状态寄存器,清除所有已有中断。
使用DMA方式,从0000H2000BH中取得本网卡MAC地址。注意,MAC地址每个byte都是重复一遍存放的,所以只要取单数1、3、5等byte就可以了。
使CR=0x61,选择页面1。
将刚才取得的MAC地址放入PAR0-5中。网卡检查接收到的包是否和PAR里MAC值匹配,然后决定收下或丢弃。所以,也可以任意设置这个PAR值,来伪造自己的MAC值。
将MAR02MAR7全部设为0xFF,允许接收所有的多址数据包。
使CURR=0x47,设置当前接收页面为0x47。
使CR=0x22,启动网卡芯片,开始接收和发送过程。
2.4 网卡工作接收和发送过程
网卡RAM是以256byte为一页,是按页存储的结构,16bit的RAM地址高8bit又叫页码。网卡的16k的RAM地址从0x400020x7fff,从页0x40到页0x7f,一共有64页。64页被接收和发送数据包用。接收和发送都是以页为最小的单位进行的。接收缓冲区需要定义,剩下的就可以作为发送缓冲区。
接收缓冲区由两个寄存器决定:PSTART(PageStartRegister)和PSTOP(PageStopRegister)。设置了接收缓冲区之后,这个缓冲区就形成了一个循环队列。控制接收缓冲区的有两个寄存器CURR、BNRY。CURR是网卡写缓冲区的指针,指向当前要写的页;BNRY是读指针,指向用户已经读走的页。
BNRY不可以超过CURR,否则没被用户读取的数据就被覆盖了。用户设置完了CURR以后,就不用管它,网卡接收到新的数据后,会自动修改它。用户读出数据后,要修改BNRY的值,以通知网卡该数据已经读出了。
网卡RAM区如图2所示,我们设置PSTART和PSTOP,就决定了接收区域在46和7F之间,剩下6页作为发送缓冲区,可以满足一次发送容量为1514byte的最大以太网数据包的要求。CURR初始值设为47,BNRY初始值设为46。当收到新的数据包时(例如3页),网卡将它们依次放到47、48和49页,CURR自动指向4A页。当我们读完这3页的数据包后,要将BNRY改为49,以通知网卡数据包已经读完了。
网卡芯片接收到以太网数据包后,存在CURR指向的页面中。一个数据包可以占据一页,也可以占据多页。在接收包的包头里,保存有该包的信息。包头格式如表1:
读完这个包头,我们就能知道本包的接收状态,包长度,以及下一个包的位置。在接收循环中,检查中断状态寄存器ISR状态,发现有新包来,先读取包头信息,接着按照包头指示读取全包,然后改写BNRY,再接着读下一个包,这样循环,直到达到CURR位置。注意,一个包有可能占据接收缓冲区的首、尾页面,此时须小心读取。
发送数据包比较简单,将准备好的数据用DMA传到发送缓冲区,然后设置发送长度到TBCR1和TBCR0中,再设置传输开始页面,即令TPSR=0x40,最后,使CR=0x26,就开始传送了。
传送完成后要清掉中断状态寄存器ISR的发送完成标志。值得注意的是,发送包的包长度不能小于以太网规定的60byte,否则网卡不会将其发出。